摘要：来自新加坡国立大学的一个研究小组已经开发出一种轻巧和
智能机器人手套，有助于因伤或者神经损伤失去手部功能的患者复健。这种
机器人手套以柔软的面料与嵌入式驱动器（电机）代替了常规刚性机电元件，可以顺应自然的手部动作，轻巧，便携，足够直观，患者可以在家中自行开展康复训练。
目前，康复手套已经普遍使用，帮助患者恢复手部功能，它们有低成本和商业版本，但新加坡国立大学研究人员认为，这种名为EsoGlove的机器人手套可以让患者来指导自己进行康复，而不是被动地接受治疗师干预。
EsoGlove有台式和腰带两种，手套部分连接到一个泵气阀控制系统，手套通过修改沿每个手指的气压幅度进行柔软的致动，因为致动器是柔软的，没有刚性，可以辅助手指运动，另外可调魔术贴绑带确保手套适合大多数患者。
机器人手套通过读取患者手部肌肉的电活动，来预测患者预期的操作，然后协助他们完成这个任务。从理论上讲EsoGlove可以操作的对象包括各种形状和大小的物体，但还需要积累临床试验数据。
