在路上跑的
机器人看多了,迪士尼研发了一个能爬墙的机器人 Vertigo,像蜘蛛侠一样飞檐走壁。
具体来说,Vertigo 是由迪士尼研究院和瑞士苏黎世联邦理工学院共同设计的,结合了直升机和汽车的特点,主要由四个轮子和两个轮式螺旋桨构成。
当这个机器人运动时,动力全部来自两个螺旋桨,螺旋桨靠电机提供动力调整旋转角度,来推动整个机器人前进,以及在墙上的行走动作。
“理论来说,Verigo 上天花板也不是问题。”研究人员在提到机器人强大的功能时说道,而且由于依靠螺旋桨提供动力,所以 Vertigo 在比较崎岖的墙面行走也完全不是问题,例如光滑的玻璃、粗糙的砖面等。
整个设计最关键的地方是平衡螺旋桨的动力和整个机身的重量,为了克服重力,机身得尽量轻便,Vertigo 采用了碳纤维底板以及一些 3D 打印的组件,从
视频中看到,Vertigo 动作敏捷,移动灵活。
但这个机器人最突破的地方是它从地面爬上墙的动作,此前的机器人也能爬墙,但需要人放好位置,但 Vertigo 通过调整前面螺旋桨的角度,让机器人自主完成这个动作。“这是迈入自动部署的一步,让这个技术更强大。”研究院保罗·比尔兹利(Paul Beardsley )说。