12月21日,从中国电力企业联合会传来消息,2015年度第七届全国电力职工技术成果评选中,国网白山供电公司研发的“高塔跨越林区输电线路巡检
机器人”从三千多件参赛项目中脱颖而出,斩获二等奖,刷新了该公司历史获奖纪录。此项目迄今已经荣获2项国家级发明专利、3项国家实用型专利。
“220千伏松长甲线长达120公里,地处长白山中,海拔1100多米,沟壑难行,很多地方是无人区,有的是沼泽,人工巡视费时费力。”该公司运维检修部专责杨松记忆犹新,幸好有了巡线机器人,工作人员从地面控制基站下达指令,使用机器人开始巡线,两基杆塔一个来回仅耗时45分钟,较传统人工爬塔巡线效率提高6倍,巡检机器人由地面控制基站、机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成,其中地面控制基站是机器人的“大脑”,指挥机器人本体运行,后台管理系统则是它的“武器瞄准系统”,工作人员可以调试相关的参数,充电基站是机器人的“能量补给箱”,四部分构成了完整的巡检系统。
“动力充足情况下,巡线机器人能够连续巡视10公里,为保障续航能力,试点线路上还安装了太阳能充电基站,为机器人连续工作提供充足的动力补给。”杨松说,该公司输电线路大都位于长白山区,山高林密,巡线机器人有着广阔的
应用舞台。
据悉,2008年,在吉林省电力有限公司的大力支持下,国网白山供电公司正式将巡线机器人作为科技创新项目立项,成立了专题科技项目小组,借助武汉大学等高校技术力量,历经6年科学试验,3次更新换代的巡线机器人,使试点输电线路巡视效率明显提升,试点输电线路巡视周期由过去的30天骤降至不足10天。