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机器人之妙在于“想得到” ——2015世界青少年机器人邀请赛半决赛侧记

日期:2015-12-03 来源:中国科学报 作者:zrp 评论:0
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  “看,5127号正在勇敢地尝试远距离射门!”“3476号表现突出,每次都挑战最高篮筐!”别困惑,这既不是足球赛,也不是篮球赛,而是日前在京举行的2015世界 机器人大会上青少年机器人邀请赛半决赛的一幕。
  来自10余个国家和地区的151支代表队、约700人参加了2015世界青少年机器人邀请赛。赛事包括国际青少年机器人奥林匹克竞赛、VEX机器人工程挑战赛等。
  正在进行的这场FRC机器人设计挑战赛是美国非营利性机构FIRST的系列赛事之一,也是难度较大的一项。参赛队员由14~18岁的高中、大专学生组成。竞赛采用3对3联盟对抗的形式进行,各个参赛队之间既是对手,也是盟友。此次邀请赛的主题是“极限抛射”,参赛队要用自行设计搭建的 开云电竞官网下载app向高高悬起的对方球门投掷飞盘。在比赛结尾阶段,操纵机器人成功攀爬场内竖立的“金字塔”也能得分。
  据西觅亚科技有限公司销售副总经理庞洁介绍,这些机器人是学生在赛前1~2个月,根据比赛的题目和任务进行绘图、编程、材料精加工等,最终搭建完成的。“整个过程涉及物理、数学、计算机等多个学科,很多东西都达到了工业级水平。在设计中,抛射的距离、角度和弧度都要确保精准,非常讲究。”庞洁说,“能做到这些的学生都很厉害!”
  尽管用来制作机器人的材料、零件大同小异,但每一台机器的核心程序和搭建方式都有所不同,这最终带来了成绩上的差异。比赛中“表现突出”的3476号机器人出自美国学生之手。它不仅移动速度快、投掷效率高,而且每次都能在比赛结束瞬间迅速钩挂在“金字塔”上。此外,它还有一项“独门绝技”:捡盘子。在这台机器人的底盘下方安装了一个特殊结构,能将赛场上掉落的飞盘回收再投掷,大大节约了飞盘补给的时间。
  与此同时,另一台机器人因无法接近场外补充飞盘的工作人员而“急”得原地打转。此外,澳大利亚5331号机器人的投掷既快又准,也赚足了眼球。
  天津市第二南开中学晶采队是当天冠军组合的成员之一。几名队员告诉《中国科学报》记者,在这段时间的比赛中,他们和来自世界各地的机器人爱好者建立了深厚的友谊,也产生了丰富的交流和互动。“从国外一些代表队的作品中,我们看到了更加发达的系统,更加精准、稳定的表现,这些都值得我们学习。”队员王云鹏说,“最令我印象深刻的,还是他们开放的思维。”
  就像队员田雨庭提到的,美国3476号机器人用来捡盘子的装置其实并不复杂。其他队之所以没有安装,主要还是“没想到”。赛场上,类似这样的灵巧构思和周全考虑,恰恰是制胜关键。
  在合作和交流中,这几名学生发现,国外学生在机器人钻研方面投入的时间是他们的4倍以上。“我们希望未来能有更多的比赛和交流机会,也能有更充足的活动时间。”队员杨庆如说。队员们表示,对机器人的研究不仅没有影响课业学习,还有力地开发了他们的思维,让他们在理科学习中更加游刃有余。
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