一款可根据环境条件、任务需求进行自我重组、重构的变胞机器人,昨天在天津大学亮相。这款“变形金刚式机器人”可通过手机进行遥控,在遇到狭窄、陡峭等复杂道路条件时,能够自动模拟蜘蛛、竹节虫、小狗等各种动物的运动方式,实现多种构态间的自由变形。
“这款机器人可应用于工业、教学、家政、医疗、航空、救援等领域,在航空航天、地质勘探以及抢险救援等工作中也有应用。”天津大学现代机构学与机器人学国际中心相关负责人表示。变胞机器人研究团队向记者展示了他们历时3年多的研究成果。“机器人腰部有个‘骨架’,类似动物的脊椎,可以弯成任意形状,四条长腿也可以自由伸缩或弯曲。腰部与四肢相配合,不仅能够模仿多种动物的体形,甚至还可以变成更加特殊的形态。”张春松博士介绍,“遇到管道时,机器人可以紧缩成一条只有十几厘米宽的‘竹节虫’爬行穿过;在遇到突起障碍时,又可以伸展开来,像蜘蛛一样攀爬越过;在平地,可以站立起来,与小狗赛跑。”
“这款变胞爬行机器人目前还处于实验室设计阶段,接下来,我们将增强机器人自动识别周边环境的能力,并解决如何在变换形态后继续稳定高效地工作。”张春松表示,该中心已与多家企业进行了项目洽谈,共同研究如何将变胞机器人投入实际应用。