“智行宝宝”主要用于为行动不便的人提供助行及陪护服务。因为底盘采用了特制的全向轮进行驱动,所以机器人可实现零转弯半径,便于在室内狭小的空间实现原地转向;机器人可用安卓系统平板电脑实现无线遥控,也可用机器人本体上的四维摇杆实现在车控制;该机器人具有有人脸识别功能及语音交互功能,便于人机交互。
图1 “智行宝宝”机器人
“Climer”机器人主要用于帮助行动不便的人爬楼梯,该机器人采用特制的10个轮子设计机构以及专门的运动学及动力学控制算法,能够载人攀爬最高25cm高的台阶,实时调整座椅的位置,帮助乘坐人能够安全舒适地上台阶。
图2 “Climer”机器人
此两款机器人均已完成了原型开发,正在进行产业化改进及验证。