该机器人的核心由以下几个系统构成：智能语音交互系统，智能管家可以模仿人类进行简单的对话，唱歌，通过语音获取主人的指令；智能运动系统，智能管家以一辆智能小车为基础，可以在远程控制下独立行走并自动避障；远程
视频监控系统，智能管家自带摄像头，实时获取家庭环境的现场情况，通过WIFI实时传输至主人的手机端和PC端，主人只需要打开手机或电脑，就可以获取家里的现场情况；智能监测、报警系统，智能管家自带各种传感器，可以进行温度、湿度、火焰、液化气、人体等监测，当温度、湿度过高、过低时、或发生火灾、或液化气泄漏、或家里有未知人员进入时，会自动发出语音警报，同时发送短信到主人手机来通知主人；远程控制系统，智能管家可以通过两种方案来控制它的行走，一是通过手机来控制，二是通过语音来控制，结合智能运动系统，智能管家在行走过程中遇到障碍物都会进行自动避障。
成果内容提要：
一、项目实施方案
1) 根据现有情况和预期功能，设计ARM的硬件电路，并根据电路图和电子元器件的功能，确定要购买的器件列表。我们作品初步确定选用STM32F103RCT6ARM芯片作为主控制模块。
图1：ARM核心板的硬件电路
2)熟悉超声波避障传感器、红外人体传感器、数字温湿度传感器、液化气检测传感器等传感电路的设计，并对这些传感器进行编程驱动。
图2：ARM核心板的硬件电路实物
3)系统调试，将各种传感器和运动系统以及语音识别模块一起调试
图3：手机上位机软件
二、创新点
1)新颖性：该智能移动环境监测机器人具有语音识别技术。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的命令的技术。利用语音识别技术，可以轻松通过语言向机器人发出指令，控制其行为。语音识别是一门交叉学科。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。人们预计，未来10年内，语音识别技术将进入 工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务、消费电子产品等各个领域。
2)先进性：该智能移动环境监测机器人使用手机控制，具有手机
视频监控系统。随着网络通讯技术与图像压缩处理技术的快速发展，使环境监控图像化成为可能，实现了基本流媒体的远程实时编码播放及监控功能。手机视频监控系统拥有强大的用户管理功能、良好的兼容性、方便的可扩展性、分布式管理等众多优点。
3)独特性：基于互联网+的智能移动环境监测机器人，是一套具备智能语音交互系统、智能运动系统、远程视频监控系统、智能监测、报警系统、及远程控制系统的完整智能家庭环境监测解决方案。
三、 竞争优势
与普通机器人不同，我们的智能移动环境监测机器人是通过智能手机控制，只要是任意一部安卓智能手机，安装上我们的手机上位软件，就能随时随地地控制机器人。我们的手机上位软件程序界面简单易操作，交互体验良好，具有跨平台性，这也在一定程度上降低了成本。
另外，我们机器人使用的ARM处理器体积小、低功耗、低成本、高性能；大量使用寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行效率高。这也为我们的作品的广泛
应用奠定了基础。
