4)
机器人剪胶桶的工作原理是通过旋转，将喷出的胶进行旋转剪切成型后喷涂到车身，多余的胶进行剪切后回收，从而达到控制喷涂区域的目的。因受到喷涂枪距的影响距离车身较近，不能很好的控制剪胶范围，从而导致喷涂扇幅的变化，影响机器人雾胶及剪切不平齐。
5)影响机器人喷枪喷涂的扇幅及雾化效果主要因素还包括枪嘴，经喷涂区域调整后，625的枪嘴喷涂出的扇幅较窄，可调整量较小，且雾化效果不理想。此因素同样制约机器人雾胶及剪切效果。
6)裙边胶机器人系统、供胶系统均有加热系统，供胶系统加热为伴热带分区方式加热，机器人加热系统为加热柜加热的方式，需将胶温度控制在25±1°的工艺要求范围内，为避免能源浪费，车间生产人员在生产开始前10分钟才打开供胶系统、机器人加热柜的加热装置，设定温度为25°，故不能排除因供胶温度短时间内骤然升温导致的胶粘度升高，而导致的喷涂扇幅变小，雾化效果变差。
2.4分析原因汇总
通过对机器人喷涂压力、流量、喷涂角度、喷涂枪距、剪胶系统、枪嘴的型号、加热开启的时间及温度等几方面的分析，得出影响机器人雾胶及剪切效果的因素为a机器人喷涂角度大、b机器人喷涂压力于流量不匹配、c喷涂枪距导致剪胶系统的不稳定、d枪嘴型号不能满足大流量及大扇幅的要求、e加热柜开启时间较短而使胶骤然升温，导致胶粘度变大，扇幅变小。
3 根据根原因问题解决问题
因机器人喷涂角度为135°，不利于喷涂范围内的控制，需要调整喷涂角度，因机器人喷涂系统前端距离车身裙边位置为200mm，调整思路为将机器人姿态调试为110°，将喷涂枪距由200mm调整至250mm，需要将机器人剪胶系统的刮胶盘长度延长，并缩小口径，已达到减少扇幅，从而控制雾胶。
根据上述思路，具体方案为更换剪胶系统，进行改善，延长锥形罩尺寸，原遮蔽装置与车门干涉，为避开车门，将锥形罩延长，尺寸由70mm延长至110mm，使遮蔽装置远离车门；
缩小锥形罩口径（原装置进行涂胶作业，上边缘有雾胶现场，且切边不平齐，成波浪形，缩小口径，锥形口直径由￠90缩小至￠80，调整完成后可以将机器人喷涂枪距由200mm调整至250mm，将锥形桶贴近车身裙边位置喷涂，增强切边效果，降低裙边胶的飞溅）
调整机器人喷涂PCF进、出口的压力，从而达到调整流量的目的。喷涂压力由75bar调整至90bar，增加机器人喷涂压力后可提升流量，在增大枪距后以保证喷涂品质及喷涂扇幅的可调整性。
将机器人的喷涂枪嘴由625更换至725型号，在喷涂压力及流量提升后使用大枪嘴可以在稳定扇幅的前提下提高雾化效果；
在裙边胶线体滚床左右两侧分别增加自动遮蔽装置，包含气缸、行程开关、回收器、遮蔽板。安装自动遮蔽装置后，可达到的效果为：a当生产喷涂裙边胶车型时实现车底裙边位置完全遮蔽，有效防止胶雾污染车底；自动进行遮蔽，消除车底雾胶；b自动升降（车体到位后，PLC控制自动升起，喷涂完成后自动落位）c保护功能（遮蔽装置归位检测，防止碰撞，如不在原位，车体不能移动）.
调整集中供胶系统加热系统及机器人加热柜的程序，在生产前1小时由现场设备保全人员开启泵系统，此时程序自动开启伴热，并实时检测温度，当温度超过工艺要求时自动报警，并停止加热。防止因胶温度过高而导致胶材料本身的物理特性胶粘度变化，造成机器人喷涂雾胶。
4 效果验证及注意事项
为提升刮胶效果，将剪胶桶的刮胶板进行改进。
为进行效果验证，组织现场进行批量实车验证，品检、品质、工艺人员针对湿膜及干膜状态下进行评审，改善后的裙边胶R角处胶雾明显减少，且裙边位置剪胶平齐，车底雾胶明显消除，消除了总装装配困难，喷涂效果有明显改善。如图9、图10
喷涂膜厚均匀且为200mm，满足车身防护要求及产品防护要求.
5 结语
如果汽车工厂涂装车间为解决车底裙边防护及车底、裙边雾胶等质量问题时，通过以上问题解决的分析解决办法，现B汽车公司涂装车间通过问题提前输入及设备剪胶桶、自动遮蔽装置图纸改善等方案，解决了裙边胶位置雾胶及车底位置雾胶。
