二、服务机器人发展路线
2.1产品聚焦
服务机器人的发展前景是非常大的，大家有一个非常好的共识，是不是凡是进入这个行业的人，都能够成功、都能够分这个市场的一杯羹，这个答案是不一定的，为什么这么讲?因为服务
机器人产业虽然说现在这个势是造起来了，但是真正看到在市场上能够真正规模化的产品不多，那是什么原因造成的?是因为这个产品真正的实用性的问题。
服务机器人产品是否成功，一个衡量的标准就是它能否进入到千家万户，现在聚焦到这个产品本身，并没有聚焦到这个产品是否真的能够给人类的生活带来便利性。这是作为一个行业的每一个参与者、行业的一员应该思考的问题。
这里也是国际机器人联合会关于服务机器人产品最终的一个发展路线，最终要发展成什么样，有哪些种类的服务机器人产品。
2.2发展路线
第一、家用智能电器，就像现在的
扫地机器人、炒菜机器人都会归为这一类。
第二、交互伴侣机器人，就像现在的Roby-Mini等等，包括紫光优蓝的小U机器人等。
第三、公众服务机器人，现在比较出名的送餐机器人、导游机器人都可以归为这一类机器人。
第四、教育、娱乐机器人。
不过随着科技的发展，服务机器人会越来越具备多种功能，比如人智科技的Roby-Mini智能家居服务机器人，除了语音交互陪伴，在智能家电中控，家居布防，家庭教育，远程
视频等功能上面做到集合。
2.3 里程碑产品
服务机器人行业发展到现在，一些典型的或者具有代表性的或者里程碑似产品如下：
第一个是达芬奇的外科手术机器人，这一块对服务机器人领域影响是非常大的，影响不言而喻。
第二个是扫地机器人，这个产品是相当于扫地机器人行业的龙头公司iRobot推出的Roomba，也是服务机器人领域非常具有里程碑的代表性产品。
第三个是有望成为服务机器人下一个具有里程碑式的产品，就是人智刚刚推出的Roby-Mini产品，它可以说真正填补了服务机器人交互型、情感型机器人的空白。
2.4发展瓶颈
整个服务机器人的行业虽然现在十分火热，但真正能够
应用到千家万户的产品并不多。是什么制约了这个行业的发展、制约了这么多好技术不能产业化，瓶颈是什么?因为我们面对的是一个非结构化的环境，它进入千家万户必须要低成本化、实用化。
一个服务机器人的产品要进入千家万户，它必须要解决一些问题，可以说要解决三个矛盾：
第一、低成本化和高精度的矛盾，具体的解释是，服务机器人的产品因为面对的是家庭的非结构化的环境，它对传感器等方面的要求是非常高的，但是我们的产品要进入千家万户、让老百姓买得起，就必须低成本化。怎么样把高精度的传感器需求能够低成本化应用，这是这个行业必须要去克服的一个矛盾。
第二、对传感器融合的技术的矛盾，服务机器人产品，包括传感器，对环境的理解和任务决策，它和传感误差、信息不完整的矛盾也是要去解决的;
第三、实时性与有限资源的矛盾，因为服务机器人是在非结构化场景下工作的，它具有实时性的要求。同时服务机器人又非常小型化，所以它的运算功能智能这块非常有限，所以怎么样去解决机器人产品运算的实时化、信息的实时化与我们有限的资源这方面的矛盾，也是迫切需要解决的问题。
这是制约着服务机器人产业发展的三个非常需要去攻克的难点或者瓶颈。
简单总结一下应用在服务机器人行业主要的关键技术：导航定位技术(SLAM)、环境理解与控制技术、基于视听觉理解的人机交互技术、新型传感和数据融合技术以及基于互联网的通讯技术应用。
总结
虽然现在整个服务机器人这块的氛围非常好，而且不缺钱，像VC/PE非常多。但是，只有行业的每一分子都沉下心来聚焦于产品，真正聚焦于用户的需求和体验，真正关注于产品的实用性，关注于产品技术突破，才能使这个行业健康发展，最终才可能使产品产业化、进入千家万户。
