许多生产线
机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势，比如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中，大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。
让“通才”去干“专才”的活儿，必然会有诸多功能被白白浪费。多余的功能既增加了机器人的重量、成本和复杂性，又降低了其灵活性和工作效率。针对这一问题，
abb与戴姆勒-克莱斯勒携手合作，成功打造了一款精益型点焊专用机器人。
戴姆勒-克莱斯勒提出的技术规范对智能自动化作了一番全局性规划，旨在联合机器人厂商共同研发精益型标准机器人。拟开发的
六轴机器人应达到150千克有效负载，以胜任大部分主要点焊作业;还需配套伺服控制型单枪焊机进行点焊操作。
“我们打算为主要的点焊作业配置‘生产骨干’，”戴姆勒-克莱斯勒高级经理AntonHirzle当时表示。
“现在我们使用的标准机器人能胜任厂里的大部分任务，焊接、涂胶、搬运样样都行，分配到什么岗位就干什么活儿，但对于只负责点焊这一个工种的机器人，其他从来不用的功能就变成了资源浪费。我们需要的是点焊专用机器人，节约成本是这个项目最重要的目标。”
戴姆勒-克莱斯勒联系了数家机器人厂商，就如何实现上述目标提出了自己的想法。
ABB产品经理Svanstr?m听取了这一创意理念，2004年这个联合研发项目正式启动。“这次不是做加法，而是做减法，也就是减去点焊用不上的功能。我们的基本原则就是越精简越好。”
三年后工作范围超大的轻量型机器人IRB6620问世。其重量至少减轻了800千克，在降低钢制件成本的同时，还大幅提升了操控的便利性。
有效负载150千克，IRB6620增强型手腕设计足以搭载主流的变压器集成型点焊枪。工具安装法兰满足ISO标准(200千克)。机器人还配备专为点焊量身定制的线缆包。
工作范围广也是IRB6620的一大优势。其工作区域可覆盖底座下方空间，为设计半支架式点焊工作站创造了条件。也就是说，焊装线有一半机器人可采用倒置安装方式，等于凭空增加了一层机器人，既节省生产空间又提高机器人集成效率。单位面积机器人密度的增大即意味着生产效率的提升。
AntonHirzle说，“IRB6620的面世为我们的产线长远规划打开了新思路。我们计划将点焊环节目前在用的大部分通用机器人更换为ABB精益型点焊专用机器人IRB6620。”
