该联盟成立初期，将会有共同研究“HSR”的大学及一些研究机构加入。此外，年内将公开征集机器人相关企业和大学等约10家机构。每年“HSR开发联盟”的研究成果也将在联盟内给予汇报。
“HSR”动作敏捷，在其圆筒形小型轻量机身中，装有长约60厘米左右可收纳的机械臂，因此可以为行走困难的人和老年人完成“捡起地上的物品”或者“从架子上取东西”等动作。“HSR”头部搭载电视电话用的画面显示和相机，可以使用平板终端进行远程操作，被照看者既可以将其当做娱乐的工具又可以当做
视频聊天的工具。
自2012年“HSR”的发布至今，丰田根据实际使用者及福祉机构相关人员的实际反馈，对其进行了多次改良。此次用于研究的新型“HSR”已在功能性、安全性、研发和实证实验
应用性等方面实现了提升。?
