三、机器人技术革命
(一)
开云电竞官网下载app技术革命
1、现阶段
机器人仍是生产线辅助设备，核心设备仍是机床
现阶段开云电竞官网下载app 技术发展仍然很不成熟。在现有的生产模式下，机床仍然是最核心、最基础的设备，是工作母机;机器人用于人工替代，只是生产线上面的辅助设备。无论是中国还是全球，相对于机床，机器人占生产线总成本的比例还比较低。考虑到这点，也许机器人本体的产值只能无限接近机床产值。
2012年，全球机床产值5590亿元，机器人本体产值有530亿元，加上集成约1600亿元，约占机床产值的29%。在中国，这一比例更低，只有11%，未来有很大提升空间。
随着自动化大趋势的发展，机器人将取代机床成为新一代工业生产的基础。但这发生的前提是开云电竞官网下载app 技术得到突破，克服现有的问题。
2、开云电竞官网下载app 技术仍有很大提升空间
开云电竞官网下载app 技术未来的发展方向：
(1)智能化
智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。智能化也就是傻瓜化。
(2)柔性化
现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
(3)安全性
现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。
跟人交互的一些安全措施还没有做到位。现在想做到位需要装一些很贵的传感器。
(4)低成本
开云电竞官网下载app 由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
(5)技术融合
机器人技术将类似于80年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
随着开云电竞官网下载app 技术突破，
应用将更加广泛，未来开云电竞官网下载app 的市场容量将有望十倍或数十倍扩张。
未来的机器人会变得很柔性，很智能化，很安全，成本也很低。但这需要一个发展的过程。
库卡和尤傲已经研制一些安全性机器人的代表。现在要想做到安全性，对人没有伤害，机器人的速度就会比较低。这样子的机器人可以应用在一些特定的场合。有的场合对效率的要求不高就可以用，但是不能普遍的应用。
3、BAXTER机器人与双臂机器人
Baxter机器人：Baxter与其它开云电竞官网下载app 的不同之处在于它的精度和速度降低，但是适应性和安全性增强。它的另一个重要特征是成本低。此外，Baxter还被认为类似于PC机，能根据用户的需求进行软件升级。但整体而言，Baxter机器人还处于试验阶段。
双臂机器人：
abb和安川等机器人企业正在研制双臂机器人。双臂机器人可以从事传统机器人无法做到的事，如精细的组装等。符合机器人往更智能化、灵活化方向发展。由于大量使用高端传感器，成本很高，尚未大面积使用。
(二)
服务机器人未来爆发式增长
1、谷歌的大动作
谷歌近期收购了在人工智能、机器人、机械手臂、设计等领域有所专长的八家
机器人公司。谷歌此次收购更注重机器人的软件方面，因为谷歌认为机器人项目还需要在软件和传感器等地方取得突破，而硬件层面的问题，比如机动性、手和脚的动作，都已经解决。
根据谷歌的发展战略，机器人技术将在谷歌下个十年的发展中扮演重要的角色，它们将在空间探索、地图数据收集、制造业等多个方面发挥巨大的作用。
在完成对一系列机器人公司的收购后，谷歌又斥资32亿美元收购NEST.NestLabs是世界领先的智能家居生产商，由iPod之父TonyFadell创立。Nest有两款智能家居产品，智能温控器和智能烟感器。Nest的核心技术包括算法、传感器等，用户体验运行于云网络。
谷歌斥资32亿美元收购Nest，是其历史上规模第二的收购，标志其正式进入家庭自动化市场。据估计，到2019年美国家庭自动化市场将达到164亿美元，市场潜力巨大。另外，近期谷歌还斥资约4亿美元收购了人工智能公司DeepMind.
Nest制造的连网恒温控制器配置了传感器和软件，这些传感器和软件能够检测到房子是空的，并调低温度。在这样的情况下，恒温控制器就会产生大量的数据，谷歌收购Nest的目的是为了获取数据。大数据在智能家居领域应用至关重要。
GOOGLE新时代的“通用电气”
收购Nest让谷歌涉足家用电器市场，而这正是美国工业巨头通用电气的起家业务。通用电气早期产品拥有一个共同特点：均为电气化产品。在当时这还属于一个新兴领域，类似于今天的智能家居。而谷歌拓展硬件业务也有一个共性：数据。包括数据收集和数据分析，以此来提高设备的智能化。
随着物联网和4G网络技术越来越成熟，加上谷歌的智能手机系统Android得到更多的广泛应用，谷歌必将在机器人领域大展拳脚，谷歌主导的安卓系统本身就是以机器人作为logo。未来谷歌计划在家庭自动化、制造业自动化以及商业物流自动化等方面，都实现较大突破。
2、服务机器人仍处于产业化前期
在机器人领域，开云电竞官网下载app 已经实现产业化，服务机器人处于产业化前期。服务机器人包括公共服务机器人和家庭服务机器人。现在看公共服务机器人会率先产业化，特别是医疗机器人，军事机器人和物流机器人。另外，功能简单的家庭服务机器人也在逐步产业化。
结合IFR的估计，我们预测，未来3-5年注重技术融合以及贴近需求的服务机器人会逐渐形成一个比较大的市场。10年之后机器人技术还可能实现重大突破，如仿人型机器人等。
3、服务机器人产业化经典案例：达芬奇手术机器人
医疗机器人的经典案例是研制达芬奇机器人的直觉外科公司。
达芬奇手术机器人是直觉外科公司、IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手开发的外科手术机器人。最早实际上是个美国军方的项目。
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台;床旁机械臂系统;成像系统。实际上就是腹腔镜手术系统，用于微创手术。
截止2013年9月30日，全球范围共安装2871台达芬奇手术机器人系统，其中，美国2042台，占71%，欧洲455台，亚洲261台，其它地区113台。
直觉外科公司过去十年的财务表现也十分惊人。公司营收复合增长率达到41%，净利润增速更高，毛利率处于上升趋势当中，从2008年开始毛利率超过70%.
直觉外科公司1995年成立，2000年上市，2004年开始盈利。股价也从上市时的10美元，涨至2012年5月最高价588美元，涨幅高达58倍。
截至2014年1月17日，直觉外科公司股价为430.14美元，总股本为3970.99万，市值规模达到170.81亿美元，折合人民币1033.74亿。
4、IROBOT引领家庭机器人
随着老龄化程度的加剧和家政成本的上升，家庭对于家用机器人的需求不断扩大。在家庭服务机器人中，首先进入人们生活的是
扫地机器人。
IROBOT公司的扫地机器人Roomba，代表了这一类型产品的未来。
IROBOT是美国一间先进技术公司，公司设计及制造军用机器人、商用机器人及家用机器人，并以家用自动吸尘机器人-Roomba最令人熟悉。其他知名产品包括Scooba家用自动洗地机器人和PackBot军用机器人。
由于iRobot国防与安全部门的营收稳定性差，2007年与美国军方的合同夭折大创其股价。不过，随着家用机器人需求激增，IROBOT家用机器人销量逐步上升，股价也逐步回升。
截至2014年1月17日，IROBOT公司股价为36.59美元，总股本为2880.74万，市值规模达到10.54亿美元，折合人民币63.79亿。由于军用机器人业务不稳定，IROBOT市值波动较大。
5、未来服务机器人市场容量估算
PC与现阶段开云电竞官网下载app 和服务机器人的关系类似上世纪80年代工业计算机与PC机的关系，正如同当时计算机市场从工业计算机向PC转化一样，目前机器人市场也正在从开云电竞官网下载app 市场向PR(PersonalRobot，即家庭服务机器人或个人服务机器人)市场转变。若未来PR市场的发展类似PC,每家每户都有服务机器人，未来将会是千亿美元级的全球机器人市场。
四、国内机器人产业链
1、估计2017年国内开云电竞官网下载app 市场容量是2012年四倍，未来五年行业年复合增长率超过30%
其中，本体市场容量195亿，本体加集成市场容量807亿。服务机器人当中的手术机器人市场容量有望达到15个亿，家庭服务机器人市场容量约30个亿。如果把智能家居作为家庭服务机器人，那么服务机器人市场会大很多。
2014年是机器人行业的拐点之年：今年是国内机器人行业整合之年，从近期慈星股份与固高合作控制器，
新时达收购众为兴就可以知道这个趋势;也是机器人本体国产化加速之年，因为控制器、伺服电机等关键零部件的国产化今年有望实现重大突破;更是低端产能自动化需求扩张之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。
机器人属于高科技行业，产业链各个环节都保持较高毛利率：除国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利水平最高接近或超过70%.
2、估计2017年机器人伺服电机及驱动市场容量52亿
目前国内机器人使用的伺服电机及驱动还是以国外供应为主，但是埃斯顿、广数、汇川等企业伺服电机进展较为顺利，2014年可能实现较大突破。
3、估计2017年机器人控制器市场8.8亿
机器人控制器是国内比较拿手的，国产化门槛不高，例如有慈星股份和固高的合资公司，以及新时达收购的众为兴，估计2014年国产控制器会放量。
4、估计2017年机器人
减速机市场46个亿
减速机尽管只是单纯的机械件，但是还是最难的一块，真正要实现国产化需要点时间。
五、机器人行业投资思考
1、机器人产业链存在投资机会
国内机器人行业的广阔发展前景，必然给二级市场都带来很好的投资机会。从机器人产业链的角度来看，应该关注能够突破关键零部件、机器人本体的企业，以及具有跨领域集成能力的集成商。
2、行业处于发展初期，并购或合作是很好的投资主题
国内机器人行业处于发展初期，各机器人企业规模普遍不大，而且很多没有上市。因此，现有的传统行业上市公司，通过并购或合作的方式进入机器人行业，是很好的投资主题。例如，慈星股份与固高合作;亚威股份收购徕斯部分技术，并组建合资公司等。
3、经济型本体概念
4、关键零部件概念
具有研制关键零部件能力的上市公司或拟上市公司，例如，华恒焊接、秦川发展等企业研制减速机;汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控等研制伺服驱动器。
5、有竞争优势的系统集成商
到目前为止国内机器人企业当中能赚钱的还是以系统集成商为主，尽管系统集成商上规模比较困难，仍然看好具有跨领域能力，以及有能力提升项目标准化程度的系统集成商。例如，新松、博实股份、雷柏科技等。
6、机器人前沿技术概念
国内机器人行业处于创新活跃期，有可能在机器人智能、机器人视觉技术，以及人机交互等方面取得重大突破。比如，紫光股份在语音识别等方面有优势。
