中型组决赛，由水之队对阵荷兰埃因霍温理工大学的TechUnited队。还未开赛，小型的足球比赛场地就被观战的观众围了个里三层外三层。
随着双方共10个机器人的各自就位，比赛正式开始。盯人、短传配合、带球过人……这些人类足球比赛中的战术在机器人足球比赛中被灵活运用，角球、任意球、边线球等规则同样得到
应用，而机器人之间不时的撞击声也显示出比赛的异常激烈。
“这是我们第四次获得世界杯赛的冠军，获胜主要是由于我们做了充分准备，仔细研究了对方的战术，进行了严密的防守。”水之队队长苏易衡说，“但我们很清楚我们队机器人在传接上的不足，还有很多需要改进的地方，也需要向对手继续学习。”
令观众意想不到的是，精彩的决赛后还有惊喜的“人机对抗”赛——由RoboCup国际委员会理事们组成的人类球队和水之队的机器人们进行了10分钟的比拼。
比赛中，几个机器人围着人类队员的胶着场面引发观众阵阵笑声。虽然机器人队伍也瞅准人类守门员的防守漏洞获得进球，但仍不敌人类队伍的灵活配合。最终，理事们3：1战胜了机器人队。
“18年前我们设定了一个目标，要在2050年开发出一支由机器人组成的足球队，击败人类的世界冠军队。”RoboCup国际联合会主席野田五十澍表示，现在已经距离这个目标越来越近。
“赢得和人类队伍的比赛，也是我们努力的目标。”苏易衡说。
机器人足球世界冠军怎样“炼”成
硬软件都领先
水之队的指导老师王雪雁告诉记者，中型组机器人想要取胜，硬、软件缺一不可，“移动底盘、摄像头等零部件装置上不能落后、还要在程序上不断完善，才能保持领先水平”。
勤学苦练
成绩的背后是辛勤的汗水。水之队并不是基于大学的实验室，而只是北京信息科技大学的一个机器人兴趣小组，五十多名成员平时就经常在一起讨
论学习，而临近备战期间，有时甚至整晚在实验室里度过。
速度快稳准狠
中型组机器人球队以五台机器人组成。机器人的“头”像尖尖的塔，“身子”则是黑色方块，没有四肢，靠底下的滚轮移动。虽然不能像类人型机器人那般卖“萌”，但他们的奔跑速度可达每秒10米，射门力道强、抢断“稳准狠”，比赛更加精彩激烈。
传帮带
水之队现任队长、大三学生苏易衡将他们的成绩归于“传帮带”的传统。他说：“小组刚成立时的一批老队员是2010年水之队首次取得世界杯冠军时的功臣，虽然他们已经离开了校园进入社会，但是一直持之以恒地帮助兴趣小组，传授经验和知识给后面的学生。”
苏易衡告诉记者，作为大三的师哥，他现在开始帮助大一、大二的同学们学习机器人知识了。
比赛进程
开局仅30秒水之队2号机器人在中线附近的一脚远射就将球打进，水之队先发制人取得1：0的优势。
上半场2分50秒水之队在中线附近开出任意球后用远射再入一球。
上半场7分20秒水之队再入一球，3：0领先。随后TechUnited队瞅准水之队的防守漏洞，扳回一分。上半场结束，水之队3：1领先。
下半场TechUnited队展开激烈反击，但多次射门均被水之队的守门机器人扑出门外。最终，水之队以4：1摘得第19届RoboCup机器人世界杯赛中型组的冠军。
比赛花絮
与人类足球规则相似的是，机器人冲撞太过激烈时，也会被裁判亮出黄牌。上半场双方各有一名机器人因犯规吃到一张黄牌，裁判掏出黄牌对准机器人“头上”的摄像头时，引发了观众的阵阵笑声。
下半场，两队的机器人先后因吃到2张黄牌而被短暂罚下赛场2分钟，场上一度出现4对4的局面。
