正在合肥举行的第19届roboCup
机器人世界杯赛上，各式各样的服务机器人成为最吸引眼球的“明星”。那么，以服务家庭为目标的这类机器人在技术和产业化方面发展到了什么水平？他们还需要多久才能真正走入我们的生活？
特点：外表呆萌，能听会说
“hi，小柔、小智，能给我们跳支舞吗？”“没问题，走起！”随着歌曲《小苹果》的旋律，科大讯飞公司的机器人“小智”和“小柔”翩翩起舞，灵活的舞姿引来不少好奇的观众。
在本届大赛上，各类外表呆萌、能听会说的服务机器人成为最吸引人的展品。与传统
开云电竞官网下载app相比，面向家庭与个人的服务机器人，已成为业界新的发展热点。
“一方面是好玩，一方面要有用。”广州零号软件科技公司CEO向忠宏说，他们的机器人可以通过语音交互，陪聊天、讲故事、唱歌跳舞、陪孩子踢足球，还可以与可穿戴智能设备配合，对家中老人的健康状况实时监测。
与这类“生活伴侣”型的服务机器人相比，另一类产品更侧重于“术业有专攻”，如送餐机器人、
扫地机器人、迎宾机器人等。安徽国购
机器人公司副总经理陈刚介绍，他们去年底在合肥开了一家
机器人餐厅，送餐机器人可以同时为200名顾客提供点餐、送餐服务。
缺点：做服务，还不太“聪明”
既好玩还能干活，买个机器人回家怎么样？然而记者了解到，目前服务机器人进入家庭还只是“看上去很美”，很多产品尚没有量产。
首先是因为贵。科大讯飞公司的销售人员介绍，拥有对话闲聊、人脸识别、音乐播放、天气和股票查询等功能的“小智”，目前售价大约每台5万元，而拥有跳舞等更强功能的“小柔”的价格是10万元。
安徽国购公司相关人员介绍，他们生产的送餐机器人，目前价格为4万至5万元。而迎宾机器人因具备更强的人机交互功能，价格达到了20万元。
记者了解到，目前不少服务机器人厂商采取硬件与软件分离的销售方式，如一个机器人的“裸机”价格是10万元，如果要购买“养老看护”“英语教学”等功能软件包，还要分别支付数万元。
与此同时，一些较便宜的机器人，因功能不足等原因，则很少受到观众关注。如一款“智能陪伴”机器人，可以简单对话、讲故事，还可以和不在身边的家庭成员远程
视频通话。“虽然2000多元的价格可以接受，但功能太简单，基本上就是一个PAD加上一个聊天软件，还不够‘聪明’。”一位观众说。
一位业内人士表示，家庭的
应用环境非常复杂，现在大多数服务机器人还不够成熟。比如陪伴孩子的机器人，如果孩子给机器人喂蛋糕怎么办？如果孩子往机器人脑袋上倒饮料怎么办？这些都是必须进一步完善的问题。
难点：成本高，缺标准
在本届机器人世界杯上，多位业内专家认为，面向家庭和个人的服务机器人，将超越开云电竞官网下载app ，成为下一个爆发式增长的市场。那么，目前还有哪些限制服务机器人的因素呢？
“有些技术是有了，但实现成本太高；有些方案成本低，但技术不行。”本届roboCup世界杯中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平说，目前技术和成本相互制约的问题，成为限制服务机器人进入普通家庭的最大瓶颈。
专家介绍，由于一些关键部件仍需依赖进口，较低的国产化程度，使国内的服务机器人价格居高不下。比如这次展会上的多款国产机器人产品，都是在欧洲一款“平台型机器人”的基础上二次开发而成。如果进口平台的采购成本不下降，国内最终的产品价格肯定降不下来。
另一方面，服务机器人要实现规模化量产，还缺乏工业化检测的标准。“比如说以前让机器人拿起一个杯子，它能拿起来就算成功，这是一种定性的测试。”陈小平说，现在必须引入定量的测试，比如一款机器人下线后，可以让机器自动对它的性能进行精准测试，这样工业化量产才成为可能。
陈小平表示，为此本届大赛首次设立了服务机器人精确测试挑战赛，同时对参赛机器人设定了成本上限。“目的就是为了精确机器人性能的评价，降低价格，引导国际机器人研发和产业，向走出实验室、进入家庭的方向发展。”
