在测试现场,一块四方的场地四周,布满了从高处往下拍摄的摄像头,一个四轮小型机器人根据操作人员的指令移动位置。
RoboCup中国委员会主席陈小平介绍:“此次首次设置这个项目,我们将检测精度定在毫米级,并增加了可调解拱门等环境动态难度,一共有7个目标点用于检测精度。”
中国科学技术大学参赛选手卢栋才介绍,目前尚且没有一个系统能够非常准确判定机器人处于什么精度,它是否走点很准确。卢栋才说,服务机器人精确测试的目的,就在于提高机器人的工作精度,以便让机器人更好的为人类服务。
陈小平说,服务机器人并无精准测试手段,过去只能依靠手工测试,但是如果没有工业化手段检测,就不能实现工业化生产。精确测试是当前国际机器人研究领域竞争的焦点之一,对突破如今国际服务机器人研究瓶颈有着积极的意义。