目前国际上开发的大多数
智能机器人在复杂环境中还难以做到像人一样动作自如，但是记者获悉，德国马普智能系统研究所开发出了两款新一代
机器人，被称为仿人机器人，这种机器人可以像人一样具有自我学习和自我适应环境的功能，未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作。
目前机器人面对复杂的地形或障碍物，无法像人一样及时反馈信息，并做出适应环境的新决定。例如在一个倒塌的核反应堆里进行关闭阀门、操作电泵等动作。这些机器人只能根据事先设定好的程序进行动作，无法根据新的环境做出调整。
两款仿人机器人，其中一款被称为阿波罗的机器人，有两个灵巧的手臂和一个智慧头脑，头脑中安装了摄像头和传感器。通过机器人头部的扫描仪，可以扫描并搜集周围环境的数据，产生三维的立体环境图像，使机器人能够正确认识环境。当人给阿波罗做一个示范动作，阿波罗自己就会学习如何做这个动作，而且会把这个动作记住，下次重复时准确无误。
另一款机器人叫雅典娜，其头部也安装有传感器，可以对周围环境进行扫描，反应速度相当快，扫描速度每秒 10次，每毫秒可以做出一个反应。还有一个类似人眼的立体成像系统，可以同时产生两幅三维立体清晰图像。雅典娜可以根据图像对物体进行准确定位和抓取。雅典娜还有一个测距传感器，利用激光测距可达80米。雅典娜的腿非常灵活，髋关节和膝关节采用液压装置，可在200巴的压力下行走，所有的运动关节部位都有传感器。雅典娜高1.88米，重55公斤，外形与人相似。
雅典娜的开发还得到了美国国防部先进研究项目局(DARPA)的资助。参与开发的研究所人员斯蒂芬·沙尔表示，“希望这款机器人将来可用于灾难现场救援、航空航天或传染病病人救助等这些对人来说危险和困难地方”。马普智能系统研究所项目负责人盖蒂表示，目前全球还只有少数研究团队在从事仿人机器人开发，但这是一个非常有
应用前途的领域。
人类发明机器人，当然期待有一天它像人一样观察环境和自行其是。工程师为此早就提出种种算法和方向，但机器人智能仍然幼稚得很。如果马普所的新机器能用于救灾抢险，那它一定具备战斗或后勤保障的潜力。如果它还能聪明到自己寻找能源，那几乎就是
电影中的机器杀手了。
