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4支队伍参加机器人世界杯赛

日期:2015-07-20 来源:合肥日报 作者:OCY 评论:0
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  第19届RoboCup 机器人世界杯赛昨日正式揭开战幕。作为大赛东道主,中科大近年来在机器人比赛赛场上展示出较强的实力,此次参赛更加引人关注。记者了解到,中科大此次派出 服务机器人“可佳”、“可佳工人”、“机器人足球”、“可佳低成本移动平台”4支队伍参赛。目前,所有比赛按照预定计划进行。
  据了解,中科大蓝鹰队是机器人世界杯上最强的队伍之一,2000年成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的团队,迄今已获得10项世界冠军、11项亚军,是参加此项赛事的所有中国队伍中成绩最好的,在全球参赛单位中名列前三。其中,2007年和2014年机器人世界杯,中科大均获总分第一名的好成绩。
  中科大机器人实验室主任陈小平介绍,在上届比赛9项主体技术评测中,“可佳”夺得5项测试全场最高分,“餐馆服务”测试环节得到历史上唯一的满分。最终,“可佳”获主体技术评测总分8555分,领先第二名3600多分。在决赛环节,两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务,机器人感知和行动极为准确,流程连贯,一气呵成,获得94分(决赛满分为100分)的全场最高分和赛事历史最高分。去年,中科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。
  陈小平介绍,此次中科大参加比赛,看点颇多。中科大联合美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校,引进国际领先的运动跟踪设备,自主研发服务机器人性能检测系统,并完成了首批实验测试。在此次机器人世界杯赛及学术大会上,进行首次国际大规模服务机器人精准测试。
  谈及此次比赛中科大会取得怎样的成绩,陈小平却比较低调,他表示比赛在进行中,结果不好预测,等比赛全部结束后,会统一对媒体发布。
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