在一个房间内,一个智能移动平台负重30公斤,自主避障并选择最佳线路到达多个目的地,周围的摄像头把该平台的运行轨迹数据传给电脑,很快计算出它到达每个点的精准度。
这是笔者7月8日在中国科学技术大学
机器人研究中心看到的一幕。在第19届RoboCup机器人世界杯赛即将在合肥举行之际,作为参赛劲旅的中国科大机器人团队,展示了他们在智能
服务机器人自动检测技术和低成本化方面取得的重要进展。
据中国科学大计算机学院陈小平教授介绍,“传统的服务机器人性能检测,一直停留在主观观测和定性评价阶段,在自动检测技术、工艺和装备等方面,国内外都处于空白。”陈小平说,“从产业化的角度讲,产品的质量检验就没有保证,这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。”
为此,中国科大联合美国卡内基——梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校,与欧盟第7框架项目协作,在国际上率先开展了服务机器人自动检测技术研究,对服务机器人性能指标体系、性能因素与组合模型、数据采集与分析手段、参数辨识与模型重建技术等基本问题进行了深入探索。
在此基础上,引进国际领先的运动跟踪设备,自主研发服务机器人性能检测系统,并完成了首批实验测试。
以此为基础,由中国科大牵头,将于今年7月17日开始在合肥举办的第19届机器人世界杯及学术大会上,进行首次国际大规模服务机器人精确测试。