这是软件应用程序包首次搭载力觉传感器。因为该传感器能够检测机械手臂上微小的作用力,因此,以往的机械手难以进行的工件仿形、嵌套作业成为了可能。除此之外,还可以根据机器人作业的原始数据,进行品质管理及作业错误的原因分析。通过使用不仅能编辑机器人用程序,还能推测加工时间、进行支援程序漏洞修复、模拟等工程的RTToolbox2,可大幅减轻编程作业的负担。
只需要按一个按钮,就能自动设定力觉传感器的默认值。另外,还可以在专用界面上编辑使用力觉传感器的机械手臂动作的辅助程序。据了解,通过这些功能,可以使力觉动作的设备和生产线的启动时间比不使用应用程序包所需时间缩短80%。如果使用力觉应用软件,还能够使力觉动作复杂的程序设计调整作业变得简单。