消防
机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟，地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察，化学危险品80SECURITYWORLD探测，灭火，冷却。洗消、破拆，救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，因此消防机器人应该具备以下某项或几项行为和自卫功能：
a)登爬坡、登梯及障碍物跨越功能：
b)耐温和抗热辐射功能
c)防雨淋功能：
d)防爆(隔爆)功能：
f)防化学腐蚀功能：
g)防电磁干扰功能等：
3、我国消防机器人发展的基础及展望
我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作，自1971年以来，已在机器人的感觉识别，操作、移动技术，人机接口技术。智能化技术等方面取得了可喜的成就，部分科研成果；如工业装配、焊接、喷涂，搬运、探伤、水下作业，过程测量机器人等已进入实用阶段，某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平，为消防机器人的研制创造了良好的环境条件。
近年来，我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持。1995年上海市科学技术委员会批准公安部上海消防科学研究所着手研制我国第一台消防灭火机器人--自行式消防炮，目前该项目已通过验收并顺利进入产业化准备阶段：1996年11月国家科学技术委员会以国家"863"计划批准公安部上海消防科学研究所、上海交通大学、上海市消防局等三家单位共同研制"消防机器人"，该消防机器人具备火场化学危险品侦察，灭火等多种功能。
目前研制工作已接近尾声。并计划尽快完成消防侦察机器人产。业化准备工作。与前期完成的灭火机器人一起装备消防部队。笔者认为，我国消防机器人的研究应先易后难。边研制边推广，循序渐进，不断提高-可先从灭火机器人，火场侦察机器人着手；然后是破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人：控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制开始，逐步向自适应型消防机器人发展。
消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术；确保消防机器人使用的可靠性，今后的5a至10已是我国消防机器人发展的太好时机，我们相信在不久的的将来，一个由政府支持，研究所、企业和广大用户积极参与，以市场需求为龙头，以高新技术为先导，以保护消防指战员生命，提高消防部队的作战能力，减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。
