传统方法
传统的橡胶油管加工生产过程中，需要先用胶带对油管进行全面裹装，然后将裹装后的油管放入烘箱进行烘烤成形。其成品的优劣程度完全取决于油管在缠绕裹装过程的胶带紧密程度和是否有折皱。现实作业中，由于在缠绕过程中工人将面对着长时间超负荷运动和高污染的工作环境，采用机器人进行自动化缠绕作业势在必行。
柯马的优势
柯马Racer7-1.4机器人具有独特的机械设计，可将机器人手腕的灵活性发挥得淋漓尽致，在复杂的油管旋转缠绕应用过程中得心应“手”，以下具体说明Racer7-1.4机器人实际应用中的智能化、柔性化特点。
图一：
comauRacer7-1.4
由于橡胶制油管较长，弯道空间曲线复杂，典率较小，一般的机器人手腕无法实现如此复杂的胶带缠绕作业，但Racer7-1.4机器人可轻松胜任。
图二：柯马机器人油管缠绕应用
成功的奥秘
Racer7-1.4机器人的第六轴不同于其他品牌的机器人，它可以作出正负2700度的旋转运动，正是由于这种在同类机器人中独一无二的柔性化特征，Racer7-1.4机器人在复杂油管缠绕作业中可以轻松自如的旋转，配合胶带缠绕机，在高速缠绕过程中，穿梭自如。
由于Racer7-1.4机器人手臂的用力均衡，因此缠绕好的油管胶带圈又紧又密，表面均匀无折皱，大大提高了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一般熟练工的5倍，极大的提高了工作效率，减轻工人的高负荷作业，解决了作业工人的健康问题。
图三：缠绕成品的油管图
柯马机器人采用了离线编程技术，在复杂的三维零部件和特殊型材料加工中具有很大优势，在复杂的实现产品生产和程序示教同步进行，缩短现场调试时间，其机器人的高智能化和柔性化广泛应用于汽车制造业、3C行业，工程机械、医疗器械、模具行业等，柯马机器人使得加工更加方便。
