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美国DARPA机器人挑战赛 韩国夺冠

日期:2015-06-08 来源:cnbeta网站 作者:OCY 评论:0
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  摘要:美国国防部主办的第3届 机器人大赛以灾难因应挑战为主题,灵感来自2011年福岛核灾,最终由南韩队夺下冠军宝座,抱回200万美元奖金。本届机器人大赛以灾难因应挑战为主题,灵感来自日本福岛核电厂2011年发生炉心熔毁事件。
  参赛队伍在加州参与为期两天的美国国防先进研究计划署机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge, DRC),最终由韩国队KAIST的机器人DRC-HuBo抱走冠军,美国队的IHMC Robotics和Tartan Rescue分居第2和第3名。
  亚军和季军队伍可获得100万美元和50万美元;共有20多支队伍参与这项比赛。
  脱颖而出的队伍不仅获得丰厚奖金,同时也赢得荣耀。主办3届机器人大赛的DARPA隶属美国国防部,从事先进科技研究。
  参赛队伍的机器人在两天的赛事中,有两次机会完成涵盖8项任务的障碍赛,包括开车、进门、打开活阀、破墙、清理瓦砾堆和爬楼梯。
  在洛杉矶以东的波莫纳(Pomona)举行的机器人大赛,赛事设计特别受到福岛核灾启发,模拟类似第一核电厂事故的情况。
  闯入决赛的24支队伍,有12支来自美国、5支日本、3支南韩、2支德国,义大利和香港各1支;他们的机器人多半为人形。
  获奖的3支队伍都拿下8分,不过韩国的HuBo比IHMC Robotics的Running Man快了6分钟,比Tartan Rescue的CHIMP快了超过10分钟。
  2002年研发的HuBo重80公斤,站起来有180公分高。
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