为了使万物互联实现其真正承诺，达到无需用户输入的情景感知自动化，迥然不同的硬件必须能够互相通信，理解当前正在发生的事情，并做出相应的动作。你的家应该像有意识的生物一样“知道”何时该预热烤箱、打开床头灯或者泡一壶咖啡。如果你是用手机应用来控制，那你基本上跟用遥控器没什么差别，一点技术含量都没有，根本谈不上“智能”。
物联网将简化我们的生活，但我们需要一些前卫的技术来实现这一切。
科林·安格尔(Colin Angle)，
机器人产品与技术专业研发公司iRobot的首席执行官。他认为让物联网更有用意味着用地图取代应用，使手机应用边缘化。iRobot公司最近宣布，今年年末将推出一款机器人，可以基于摄像头和云引擎识别并标记房间里的所有东西，对你的房间绘制一幅详尽的地图。
安格尔说：“物联网将使我们的生活更加简单方便——我觉得它能做到这一点，但我们还需要一些尚未出现的前卫技术帮我们带来这些可以预见的好处。你肯定不想在手机里装上无数的应用来分别对每一个组件进行控制……我们需要做的是简化而不是把情况弄得更加复杂。而要达到这一目的，就必须使我们的家居能够记录并揣摩居住者的意图，然后做出正确的动作。”
安格尔对打造一套智能家居操作系统没兴趣。天塌下来有高人顶起，麻烦的事自有业界巨头承担。“家居自动化超级玩家必然是谷歌和苹果公司，我看不出来有谁能跟他们一争高下。”但是，智能家居拼图中关键的跨平台部分要由这些室内地图担起。安格尔将室内地图和它们的潜在用例描述为“驱动未来家居自动化的情景感知引擎”。
安格尔才不会站出来说这个小小的制图机器人就是Roomba清扫机器人，但Roomba看起来真的很符合需求。他说iRobot一直专注于拿下一款昂贵的激光测距绘图系统，并用便宜的部件将之改造为普通民众也负担得起的。通过将其中的激光部件替换为“80美分的摄像头”，iRobot成功将此系统的成本从数千美元降至大约20美元。
Roomba清扫机器人已经可以侦测并避开物体，但准确识别这些物体就完全是另一码事了。通过将摄像头拍摄的
视频流传输到基于云的物体分类系统，Roomba可以分别出前方物体到底是一个书柜还是电视柜，并在地图上做出相应标注，与下一代家居基础设施系统共享此详图。
Roomba要创建家居详图，摄像系统不是唯一需要改造的地方。由于iRobot的绘图系统采用云进行分析、识别和标注物体，机器人自身或者它的充电座里就必须内建网络连接功能。
通过自动识别物体和它们的位置，地图可以显著增强联网系统的功效。
“它就是个摄像头和基于云的人工智能引擎。我们用各种不同的水龙头来训练它，从网上下载很多水龙头的
图片，运用神经网络学习水龙头的构成。我觉得它很酷，竟然能从烤箱门上带窗口而洗碗机没有这一点来切实分辨洗碗机和烤箱。”
目前的地图仅限2维，但安格尔称3维地图很快就会到来。只要能自动识别房间里的物体及其位置，即使是平面地图也能够显著增强家居系统。为证明这一点，安格尔向我们展示了它的工作过程：打开笔记本电脑，他播放了一段一个小点在房屋楼层平面图中快速来回穿梭的简单动画。“看看这个，告诉我刚刚发生了什么。”
小点穿过了前门，在餐桌旁停了一会儿，进入了厨房，在电冰箱前停下，然后直线前进到沙发处。这个小点无疑是在模拟一个人回到家，将随身东西放下，从冰箱里拿出点心或啤酒，然后坐到沙发上准备看电视的过程。
“这些信息已经足够你的家居知晓该做什么。用不着触碰任何东西，你最喜欢的频道便会开启，灯就会亮起，温度也会在正确的地方进行调整……你不关注墙边的温度是多少，你注意的只是沙发上的温度，因为那里才是你小憩的地方。”
当然，地图并不能使所有任务都自动化。但随着越来越多的传统家电推出它们自己的传感器和连接性，拥有一张包含了家中智能组件的地图，就有可能在不进行应用输入的情况下驱动各种设备间的互操作性。仅仅依据人在家中所处的位置，各项事务便能很神奇地按合适的方式展开。
安格尔透露，甚至不用跟踪用户的位置也有可能自动化多项任务。比如，依靠门户传感器、智能冰箱和联网厨具，一个简单的事件序列便足以触发家具动作。
“只要相关信息被上传进地图的上下文中，即使不跟踪人员位置也可以推断类似事情的发生。只不过，这些设备需要接入网络以跟踪特定的时间序列，好方便确定主人意向。”
尽管Roomba已经能打扫地板了，即将到来的地图机器人却很有可能为真正的无所不知的保姆机器人罗西铺平道路。3维绘图系统+带手臂的移动机器人+纯朴家庭的画面将帮助机器人能做得更多。
“终有一天，你可以将家里布置成想要的样子，然后拍张照片，说一声‘保持这个样子’，机器人便会行动起来，将所有物品都规整到位——因为每样东西都有一个既定位置。”
