尹荣造说的一句话让人印象深刻：“中国制造业升级需要面临的现实是中小企业占比高达80%，机器换人不是媒体宣扬的那么高大上，我们要看到我们的市场根基在哪里。”
的确，中国机器换人的主要需求来源不是美的、格力等大型企业，而是绝大部分中小企业。然而，国内中小企业面临的现状却是：大多缺乏资金，不懂技术，盲目跟风，只注重眼前利益。鉴于这些因素，中国式制造业升级之路并不好走。
据了解，注塑机械手市场均价为2万～3万元。但广州一家机械手制造厂商却告诉记者，他们生产的注塑机械手最低价格8000多元，其他机械手产品也低于行业均价1万～2万元。
虽然该公司内部人士称，目前公司还处于市场开拓阶段，并未盈利。但试问，如此低价的机械手哪个企业敢用？如果只有一些缺少资金的中小企业使用，这对推动国内制造业升级又能起到多大作用？
也有采访对象提到，部分低端本体制造企业甚至单纯引进一些国外机器人，将其拆解后换上国产的零部件，然后重新组装，再贴上自己的品牌就销往市场了。只简单地复制外形，连参数也懒得作任何修改，甚至公司技术人员完全不懂参数。
李进科告诉记者，国内400多家机器人企业中，本体制造厂商不到30家，其中有四五家企业存在上述情形。
客户一下单，工厂生产线就能接到订单信息并自动生产，生产完成后依托物流系统马上送达消费者手中——这是我们脑海里对
工业4.0的想象，但要实现这一愿景，中国还有很长的路要走。
不少采访对象向记者介绍，目前中国的制造升级还停留在单机水平。只从单工序上尝试，并未从整体角度考虑自动化。“如果不考虑生产线的柔性，就没有必要用机器人了，专机的速度远高于机器人。”某数控系统研发公司的员工说。她举例称，比如装饮料，用机器人装箱就太慢了，10台机器人也比不上一台装箱机。所谓柔性，是指同一条生产线装很多机械手，只要变动控制程序便可生产不同的产品。
但柔性生产与一个国家的工业基础有关，“我国的工业基础还很薄弱，德国提出工业4.0，他们已经做到了3.0的程度，而我们才到2.0。”李进科表示。
拓斯达品牌总监徐双彪指出，从客户下订单到产品生产出来，只有将整个链条的每一个环节都打通了，才能实现工业4.0，我国目前还存在很大差距。
