“萌萌的”机器人大显身手
“在变电站内，机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备，它就像一位医生，忙着看、听、测。”变电站值班员周建国说。它有一对炯炯有神的“大眼睛”，分别集成着可见光摄像机和红外测温仪。通过可见光摄像机把设备巡检情况全部拍摄下来，并实时传到后台电脑上。一到达需要巡检的设备旁，就自动定位、对焦、拍摄，闸刀位置是否异常、仪表指数是否越限……每个小细节都逃不过它的“眼睛”。机器人的另一只“眼睛”是红外测温仪。“变电站一次设备是否健康，很重要的判断标准就是设备是否过热。它通过红外测温仪，可精确测量设备温度。”周建国介绍道。机器人的听觉也很灵敏。在设备区，要从各种杂音中分辨出异常放电声，不是一件容易的事。机器人抗干扰能力更强，它的声音接收器将周围环境的声音全部收录进来，自动识别设备异常声音，同时还具备智能分析功能，发现异常立即报警。
巡检结束后，机器人默默回到自己的“房间”，开门，转身，充电，一切按部就班，看来，它的生活自理能力也很不错。
“跑不死”的机器人胜人一筹
“机器人的听觉、视觉更灵敏，一些人需要借助望远镜等辅助设备才能完成的任务，对于机器人来说则是小菜一碟，而且测量的结果更精准。”该公司变电运检中心负责人周锋说道，相比人工巡检，机器人巡检有着独特的优势。
机器人在巡检过程中可以同步保存、随时处理图像和
视频资料，便于实时观察和后续查阅。“碰到雷雨天、台风天等恶劣天气，机器人则可以漂亮地完成工作。”周建国说道，比如雾霾天，电力设备容易“受伤”，并且能见度较低，设备区噪音也更大，机器人则受干扰，它具有的图像识别系统可对图像进行放大处理，并能从杂音中准确分辨出异常声音。
此外，机器人的“精力”也比人要旺盛。“如果我们在程序中设定连续巡检48小时，它就会一刻不停地工作两天两夜，中途如果电量不足了，它会回到自己的‘房间’充电，充完后继续工作。”周锋说道。
目前，这台智能巡检机器人还在“试跑”阶段，运行效果很好，有望到更多的变电站执行任务。
