我们知道，物联网通常会受困于通讯中断。如今，室内恒温器，煮蛋托盘，甚至是刀叉都能变得互联，它们可以向App 应用发送数据，用户利用手机就能对这些设备进行控制，但实际上，真正意义上的物联网技术似乎并非如此。
物联网的真谛，是要对场景、环境彻底理解，无需过多用户输入，就能实现智能家居自动化。不同的硬件设备必须支持相互通讯，理解周围发生的事情，然后根据实际情况来操控。你的房屋将会变成一个“有感情的生物”，它知道什么时候去遇热烤箱，什么时候打开床边的台灯，甚至什么时候去冲泡一杯香浓的咖啡。如果你正在使用App应用，那么也能实现远程控制。因此，用“智能”来形容物联网其实一点儿都不为过。
Colin Angle是iRobot公司首席执行官，他认为如果要让物联网变得更加有用，首先需要摆脱的就是频繁使用手机App应用。最近，该公司宣布今年底他们将会推出一款全新的
机器人，通过它身上的摄像头和基于云技术的智能引擎，该机器人可以识别并标签室内的所有物体，继而创建出一个家庭全局地图。iRobot将会使用这些信息驱动下一代互联家居操作系统。
“物联网的概念就是要简化我们的生活------我认为这是可以实现的，但是我们所需要的技术可能目前还不存在，”Angle说道，“我们不希望为每个设备都配上一款App应用…..我们需要做的，就是要让事情变得更加简单，而不是变得愈发复杂。智能家居的重点，其实就是要领会房主的意图，明白他们想要做的事情，只有这样才能让物联网变得更加高效。”
Angle和他所在的iRobot公司并不打算开发一款智能家居操作系统，这个活儿就让那些业界巨头们干吧。“在智能家居自动化行业里不乏业界巨头，比如谷歌和苹果，我觉得应该没人想和这两家公司对抗、竞争吧，”他说道。不过，iRobot所制作的室内地图将会成为物联网领域里的一块重要拼图。Angle表示，他们绘制的室内地图，以及潜在的用例将会成为未来家居自动化的智能引擎，可以根据实际场景来分析用户的意图。
虽然Angle没有透露这种机器人究竟是哪一类型，但是看上去最适合的就是Roomba清洁机器人了。Angle表示，iRobot正在专注于优化一款价格不菲的激光测距仪绘图系统，通过重新开发，让该系统更加实惠，更适合普通人使用。iRobot用一个80-cent摄像头取代了激光器，这样一来，原本价值数千美元的系统，成本一下子减少到了20美元。iRobot的
扫地机器人已经可以监测到物体，并设法避开它们，但是还不能完全判断出对面物体究竟是什么。不过，通过摄像头拍摄的流媒体
视频可以上传到云端，iRobot就可以在后台判断出摄像头看到的物体究竟是什么了，然后根据实际情况在地图上作标签，并在下一代家居基础设施系统上分享具体信息。
然而仅仅有摄像头系统，Roomba清洁机器人还是无法在用户室内创建地图。因为iRobot的制图系统使用云技术来分析，识别，并标签物体对象，而互联则需要在机器人自己身上、或是在其充电底座上来构建。“一台摄像头，还有一个基于云技术的人工智能引擎，利用互联网上的照片，并通过神经网络学习来训练这个系统识别物体对象。”Angle解释道，“我觉得，目前这套系统已经挺酷的了，它已经可以区别洗碗机和烤箱了，因为烤箱门上有窗户，而洗碗机上没有。”
当前iRobot机器人绘制的地图都是2D的，但是Angle透露很快就会实现3D地图绘制。通过自动识别物体对象，以及它们在家中摆放的具体为止，即便是2D平面地图也能极大提升室内家居系统的功能。为了证明这一点，Angle展示了该系统是如何发挥作用的，他打开了自己的笔记本，播放了一段动画，其中iRobot机器人从前门进入，在餐厅桌前停了下来，然后进入厨房，在冰箱前门停下，然后停在沙发上。实际上经过这一系列动作，机器人已经知道你家的冰箱门打开了，而且也知道有人正躺在沙发上看电视。
“对于室内家居环境情况而言，这些信息足够了，”Angle说道，“无需触碰任何操作按键，你可以观看自己喜欢的频道，灯光可以自动打开，室内温度也能调整到最舒服….你甚至都不会察觉物联网设备已经开始运作了。”
当然，地图无法让所有任务都实现自动化。但是由于越来越多的传统家电配置了独立传感器和连接器，如果能构建一张家居地图，其中包含了所有这些智能设备，那么用户无需在不同App应用里输入命令，就能实现设备之间的互联互通。不仅如此，全新物联网系统还可以根据人们在房间中的位置，做出最适合的交互反应。
根据Angle透露，iRobot系统甚至可以无需追踪用户在房间中的位置，就能自动化操作各种任务。门禁传感器，智能冰箱，以及互联厨具，这些设备只需简单排序就足够触发各种具体行为。
“你可以做下引申，也就是说，智能家居系统无需追踪人就能推断出他们想要做些什么事情，只有相关信息和地图环境上传到云端，”Angle解释说，“所有设备都需要连接起来，这样就可以按照时间序列来判断用户的意图。”
未来，iRobot Roomba清洁机器人只需结合3D制图系统，一套机械手臂，以及一张房房屋的原始照片，就能做很多事情，而不仅仅是去吸尘。
