接下来的几年,全球机器人研究迅速发展,近日美国国防高级研究计划局(darpa)将主办最后一轮的机器人比赛,旨在构建在灾难来袭时可以发挥作用的自主化机器人。共有25个国际团队将在今年6月5日和6日参加竞赛,赢取总额达350万美元的三类奖金。
进入最终一轮竞赛的机器人将要在最短的时间内在darpa越野障碍训练场上完成8个不同任务。训练场的环境设计模拟了灾后人难以涉足的极度危险区域。作为一项附加挑战,darpa在比赛过程中还会有意降低机器人和操控人员之间的联系,从而构建一名应急响应机器人在福岛事故中曾经历过的一幕。
当机器人在2011年3月抵达福岛后,它们面临的是被核辐射污染的设施以及泛滥的腐蚀性海水。彼时,一场9.0级的海底地震导致海啸,并使大规模海水进入核电站,让需要用来冷却反应堆的应急发电机失灵,接下来3周又接连发生了反应堆熔化、气体爆炸和辐射泄漏等事件,使事故不断升级。
应急人员很快发现,机器人缺少辐射屏蔽,加上其他一些因素,导致人机交流不畅,机器人多次需要在无人指挥的情况下运作。来自irobot公司和honeywell公司(两者都受到darpa的经费支持)的机器人最终帮助做了一些损伤评估和清理工作,目前仍有一些机器人在福岛继续工作,但是当福岛第一核电站在突发应急中处于最危险的状态时,它们发挥的作用却非常有限。
据了解,此前一轮的darpa机器人挑战赛曾要求机器人执行接合应急电路、从俯卧姿起身、行走10米不倒、穿越障碍以及让一个环形阀旋转360度等。决赛的挑战任务有些类似,但是却并不相同,各个团队要展示机器人的灵活性,并且不能提前准备他们的机器人将要执行的动作任务。