今年12岁的吴思明和吴思远是合肥乐农新村小学六年级的学生,哥哥吴思明比弟弟吴思远早六分钟出生。在学校机器人实验室里,哥俩正和自己的组员张智远、杨昱晨调试自己的小机器人。
一个通体黑色的高约三十厘米的机器人探月车在场地中间迅速移动。四个轮子的底座,两个黑色的长臂能伸能屈,后面一个外形酷似叉车前臂的装置能将地面上的物体撑起。机器人核心部件在中间位置,一个程序控制设备相当于机器人的“心脏”部件安放在机器人正中。“所有的程序都要输入这颗‘心脏’,控制着机器人的所有动作。”吴思远介绍说,这个机器人重约600克,外壳由塑料板制成、7个伺服电机相当于引擎的部件、还有安装在底部的寻迹卡、顶部作为模拟拍照的LED灯以及锂电池等器件构成。
“这个机器人是模拟嫦娥探月工程设置的,主要有释放探测车,清除障碍,分拣月岩,设备检修以及在月球上竖起自己的标志等环节组成。”吴思远说,“主要是做着自己玩的。”哥哥一启动开关,黑色的小机器人就沿着预定的轨道运行,遇到障碍物还会伸开叉车手,将路边罐装沙子的障碍物全部推到一边;抵达“月岩”堆放的地方时,再伸开前臂“小手”将地面黑色的月岩从杂物中拣出,然后在“月球”上插上自己的探月标志,最后还要进行检修等环节。
整个“探月”过程大概一分钟左右,吴思远介绍说,之所以它能沿着预定轨道行走,主要是由机器人底部的寻迹卡发挥作用,再由前臂上安装的识别灯识别障碍物。
小哥俩“能文能武”,钢琴皆过八级
“从去年6月开始,我和哥哥以及几个组员就开始编程和调试组装机器人了。”吴思远说,“程序里的参数要高度精确,才能使机器人在运动的过程中,不会出现偏差。”他们和组员们反复调试了上百次,在吴思远的电脑里,27个程序还存在硬盘里。
在辅导老师张艳娟的眼里,哥俩都是编程的高手。“他们在同一个班级,学习成绩都很好,爱动脑、动手。”张老师说。“这个都是他们在课余时间完成的,有时候晚上还要加班。”但在制作机器人的时候,小哥俩也会发生小争吵。“我觉得我的方案比他好,我就会跟他商量,有时候会吵,不过都是想把参数和方案做到最准确。”
这次合肥市青少年机器人比赛,吴思远和吴思明被分配到不同的组别,分别和另外一个组员张智远和杨昱晨合作,没想到弟弟获得了全市一等奖,还入围了省赛,哥哥获得了全市二等奖。“我比他认真。”吴思远略显骄傲地说。
除了是编程高手,兄弟俩还“能文能武”。“我们俩兴趣爱好都一样,爱看书,喜欢画画,钢琴都过了八级。”吴思远说。家里只有一台钢琴,每次轮流弹。每天俩人一起上学也在同一个班级,为了方便大家区分,两人很少穿同样的衣服,就是这样有时候也会弄错。