像只海龟一样在水下游来游去，灵活自如地前进、倒退、转弯、下潜，利用身上的摄像头，实时观测循环水塔池淤泥情况并进行清理。4月23日，由北京威立雅公司研发的水下仿真
机器人，在天津石化水务部水处理一车间2号循环水成功完成了首次下水并开始进行清淤作业。今后，它将有望在水务部循环水塔池清淤工作中广泛
应用。
循环水塔池淤泥主要来自杀菌后的微生物残骸、塔池底部积存的剥离产物，以及大气尘埃、泥沙的淤积。每年冬春两季都要进行清淤，以保证循环水水质符合前方生产装置冷却需求。
水处理一车间负责人介绍，以往清淤工作更多是凭借水质化验数据和操作经验来安排塔池淤泥工作，而且受天气变化影响大，清淤过程复杂。他们需要先将循环水冷却塔停运，再用潜水泵将塔池内的水抽干净，安排施工单位组织人员对塔池一间一间逐一进行人工清淤。该方法不仅施工周期长，还要浪费大量水资源。即使快速清理，也很难避免由于停车造成的水温升高，使生产装置受到影响。
“这款机器人设计为潜水式，能适应各种工作环境，可以在循环水塔池进行水下连续作业。操作非常方便。”北京威立雅公司技术人员告诉记者。相对于人工操作检测判断淤泥堆积情况来说，机器人的利用在精度和准确度上都有较大提高，利用摄像探头，可以直观的观测到塔池底部淤泥堆积情况，避免了人为凭经验判断可能出现的偏差。
