据日本J-CAST新闻网4月16日报道，东京电力福岛第一原子能发电站为回收1号机的核反应堆中溶解的燃料，推进了世界上首例通过
机器人检查核反应堆安全壳的实验。2015年4月10日实验开始进行，但在3小时后机器人停止运转。
虽然此次故障的原因被认为是“机器人卡在了什么地方”，但英国BBC电视台却报道，导致故障的原因可能是“高放射线辐射剂量”。不过，该说法并没有特别的证据，在FaceBook上也引起了争论。
检查开始3小时后无法运转
该机器人全场60厘米，蛇形，其主要任务是用相机拍摄核反应堆安全壳受损的状况并测定放射线量。4月10日，该机器人按先逆时针、后顺时针的顺序对安全壳内部进行检查。
10时45分左右，机器人被投入了被称作“光栅”的核反应堆安全壳1层的作业用脚手架中。11时20分开始工作。但3小时后的14时9分左右开始无法行动。在这3小时中，该机器人向前推进了近数十米，完成了预定路线的三分之二，事先设想检查的18个调查重点也完成了14个。
根据东京电力公司的说明，因在事前计划好的路线上发现障碍物，工作人员试图变更路线继续检查，而此时发现机器人无法继续发动。相关人员判断回收工作难度较大，在13日按照无法运转时遵循的程序进行了切断电缆的作业。
根据该机器人所测定到的数据，6处检查点的放射线辐射剂量和温度分别是每小时7.4-9.7希沃特和17.8-20.2摄氏度，放射线辐射剂量较高。如果人类置身在此种环境中只需一小时左右就会死亡。据悉，相机在安全壳中可以正常工作，4月13日已经将拍摄到的
视频公开。
FaceBook解说：放射线辐射使小机器人出现故障
这次实验作为世界上首次尝试，海外媒体也争相报道其经过。大部分的媒体都只报道到“(机器人)无法继续运行”的程度，只有英国BBC电视台表达了独特的看法。驻东京的英国特派员在报道中写道，“从任务开始仅仅3个小时机器人就停止运转，虽然理由尚不明确，但恐怕高剂量的放射线辐射就是答案”，并在BBC的FaceBook上刊载的
视频中附上了“恐怕是反射线辐射是小机器人出现故障”的说明。
不过，东京电力公司则认为机器人可能因“光栅”接口的高差或是掉进管道布置的空隙从而导致无法运转。本来按照该机器人的设计，它应该能在辐射量为100希沃特的环境中工作约10个小时。如果机器人在安全壳中测定到的每小时10希沃特的数据准确的话，该机器人本应工作比预定更长的时间。
发生了这样的事情，东京电力公司在4月15日表示，“通过此次试验我们得到了宝贵的知识——安全壳内的放射剂量能让机器人比原先的预想(约10个小时)工作更长的时间(2-3天)”，并称将已使用别的机器人在4月15日早晨按顺时针方向开始了检查。
