据日本媒体报道，东京电力公司10日发布消息称，已向福岛第一核电站1号机组的反应堆安全壳放入
机器人进行内部调查。核事故中发生堆芯熔化致使安全壳内部的辐射极强，这是首次向其内投放机器人。
报道称，机器人10日会在安全壳内部一层部分绕半圈，13日将调查剩下的半圈。最终力争在被认为存在大量熔化燃料的地下中心区域进行调查，此次属于第一阶段。根据调查结果，计划在本年度底以后启动地下调查。
调查中，东电向安全壳贯通部分直径约10厘米的配管中投入了长约60厘米、高约9.5厘米的棒状机器人装置。机器人下到一层部分后，变为“U”字形稳定移动。除测量四周温度和辐射量外，还会用摄像头拍下周边情况，检查连接地下的一层部分是否存在障碍物等。
2012年10月，作业人员从1号机组安全壳外侧通过配管插入测量仪，测得每小时约11希沃特这一极高的辐射量。
此次调查以日立GE核能公司为主实施，受到了国际反应堆报废研究开发机构(IRID)的委托。作业人员在厂区内辐射较弱处远程操控机器人。相关工作涉及40多名作业人员，计划把每人每天受到的最高辐射量控制在2.5毫希以下。
