虽然3D打印可以称得上一种革命性的技术，目前已经在航空航天、医疗等领域大显身手;它也是一个有趣的制造技术，可以让您在家里很方便地做出自己想要的东西。而如果您想要用3D打印制作出一些炫酷吸引眼球的东西的话，毫无疑问，
机器人应该位列其中。毕竟，机器人算的上未来科技社会标志性的东西之一了，作为一个创客的话，怎么能不试一把呢?
但是，如果你正在寻找一个真正的挑战，为什么不3D打印和组装一个真正能用的功能性机器人?我这里谈论的不是一部小机器人，可以自动走路或眨眼，而是您经常会在自动化生产线上看到的那种可以处理、组装不同零部件的
开云电竞官网下载app。创客AndreasHlldorfer已经为此工作了几个星期，预计很快就能完工。
由披露的照片可以看到，Andreas正在3D打印的是一台安装在可旋转底盘上的多关节机器人臂，用户可以很容易地控制它向任何方向移动。从外观上看，它很像德国知名的
kuka开云电竞官网下载app ，不同之处在于它是由塑料制成。它能够拿起一杯咖啡，这表示它有足够的强度、稳定性和坚固性。尤其是您也可以自己制作一个!
Andreas的项目仍在进行中，尽管还需要一些小小的修改，但已经达到了可以实际工作的状态。Andreas也因此慷慨地分享了他的各种部件的设计文件。
他的灵感来自于大型的开云电竞官网下载app ，而他的目的也只是想拥有一个开云电竞官网下载app 的3D打印版本而已。整个机械臂包括了几个关节和一个夹持器，都是用ABS材料打印的，Andreas为此使用的材料超过1.2公斤。而且所有的3D打印工作花了他一个星期左右。这些打印部件的填充率大约为12%左右，并使用slic3r软件的蜂窝填充结构。这也意味着翘曲可能会是一个问题，但它毕竟只是一个WIP模型。Andreas使用一台家用的Delta式3D打印机把它们都打印了出来，然后再组装好。Andreas称大多数3D打印机都能打印出这些机器人部件。
如果你跃跃欲式，想自己也做一个，那么就点击此处下载该机器人的各种部件吧。他还没有上传过的唯一的部件是夹持器，它是基于MSItech公司的一个设计。
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不过这个项目相当的复杂和耗时，而且需要您在没有教程的条件下组装不同的零件。虽然Andreas确实在
视频中解释了各个部件的基本功能和每个部分可能面临的问题，还是需要您拥有一点点的工程经验，才能在家中复制所有的步骤。然而，这也使它成为一个具有挑战性和有趣的项目，足以使您的创客水平提升一个台阶。
这个项目的复杂程度能从两种颜色中反应出来：蓝色和橙色。第一次迭代的机器人臂完全是蓝色的。而尺寸和重量的变化意味着Andreas需要重新设计某些部件。其第一个原型完全依赖步进电机，而这些电机无法有效地处理整个负载。
Andreas因此被迫把机器人臂分成两半：蓝色的部分搭载步进电机，而一个橙色的部件则依托直流电动机，使得整个设计严重复杂化。“使用直流电机的一个问题是，它们无法得到控制，所以我需要编码器来测量机器人臂的角度。我试过磁铁编码器和而且很喜欢用他们，所以我将其装在了每一个关节处。有了它们，你绝对可以测量机器人臂的位置。直流齿轮电机更轻，并提供更多的扭矩，但有一个缺点，即它们不像步进电机那样容易控制。”
而该项目因此还没有全部完成，这是天工社很久都没有见到过的最酷、最复杂的3D打印机器人项目之一了。一旦其完成，您的收获也将是巨大的!
