今天我想讲一个振奋人心的
机器人技术,这个技术我觉得可以影响到所有人,就是有自我意识的机器人,这个技术可能不会在今天明天就成为现实,但是在我们孩子的一代就会实现。
意识是什么?想象未经历的情景
在机器人技术界有一个禁忌的词,这个词是所有机器人科学家都想实现,但又在所有相关文献中都不会出现的词。这个词就是“意识”。这个词是属于人类的,我们不知如何实现让机器人拥有意识,然而这是我们的遥远理想。
意识是什么呢?有很多词可以形容自我意识,但是我想用一个比较实际的定义,那就是想象自我的能力。大家能想象到自己明天去海滩的情景吗?能想象大海的味道、沙子的触感吗?想象自己未经历的环境中的情景,不管是过去还是未来的情景,这种能力就是自我意识,也就是说不用亲身经历就可以进行决策。这就是我们想要机器人最终拥有的能力。
机器人想象自身在未来假设情况中的能力是非常重要的。这种有自我意识的机器人在好莱坞
电影中随处可见,电影中的机器人总是有自我意识的,有感情的。有些时候这种关系是正面的,但有些时候则更复杂。但现实中,当今世界的所有机器人都是没有自我意识的。他们速度很快,很精准,可以全天候工作,有强劲力量,但是却没有适应力。事实上,我们也不是很想让这些大型机器人有自己的意识。但是,这个情况可能会发生变化。生物的特点正相反,也许不那么快那么准,但可以自我适应。达尔文在《生物起源》中曾说过,生存下来的不是群体中最强最聪明的,而是最能适应变化的。所以说适应力至关重要。
设计机器人?NO,“养殖”机器人
几年前我们开始了一个项目,不是坐下来设计机器人,而是养殖机器人。什么意思呢?我们把很多机器人元件投入物理模拟器,让模拟器连接各个元件、线路、电池,然后把性能最好的机器进行复制。我们在一个16位计算机上模拟,每个点都是一个机器人,横轴是不同代,纵轴代表的是机器人在地面的数据。在最先的100代,基本没得到什么有用的东西。但是后来,情况发生了变化,机器人爬行速度越来越快。这里有两个机器人在模拟器中爬行,然后再用3D打印的技术把这个机器人做出来,从虚拟的变成现实的。所以说这些机器人不是设计出来的,而是进化出来的。
我开始设计更复杂的机器人,它可以跳跃,还使用同样的养殖系统来制造机器人的大脑系统,控制机器人前行。我们让机器人自主做很多动作来测试,但是可以看到这样的机器人,它短时间内肯定是不会占领世界的。
我们来回顾一下这两个项目,第一个项目我们用的是模拟器来模拟,将模拟结果造出来。但是模拟中能实现的,在现实中不一定能实现。第二个项目中我们设计的机器人是完全基于现实的,没有用模拟。但是问题就是要做很多测试,很费时间。
那么我们运用第三种方法,一开始用一个简单的模拟器来养殖机器人,将最好的机器人在现实中测试。从这里我们可以收集机器人的数据,然后运用大数据集来养殖模拟器。不光是用模拟器养殖机器人,我们还同时养殖模拟器。所以模拟器越来越准确,就能模拟出更优秀的机器人。所以自主模拟和机器人在同时互相适应。那么这种机器人和模拟器互相适应的进化就是一种自我的意识。
给大家展示一下我们制造的第三个机器人,有四条腿,它要学怎么走路。经过一段时间实验后,我们做了一件残忍的事情,砍掉了它的一条腿。一天之后这个机器人的自我形象开始适应变化,自我的形象中少了一条腿,运用这个新的自我形象,机器人又找到了新的运动方式。
人工智能会摧毁人类?无需忧虑
现在有两种科技正在永远改变机器人技术。其中一种是3D打印,这种新的制造技术,可以制造任意的形态。一种是深度学习。过去几十年我们都在关注神经网络,但是总是停留在浅层的神经网络,只关注到两到三层的网络,几年前大家开始关注深层的神经网络,当达到三十层或五十层的神经网络时,就给人工智能带来了巨大突破。这些深层的神经网络可以接受上千个图像并进行分类,比受过训练的人分类还准确。
培训这样的神经网络不需要很多数据,因为这些网络通过少量的数据就可以很快地学习,只传输一次数据,之后他们就可以很快学习很多新的东西。这是一个很振奋人心也有点吓人的新发现。但这也说明我们之前认为用程序给机器人编程的想法是很幼稚的,这些机器人可以自己学习。
近期一些人工智能专家提出我们未来将会制造出很正确的机器人,这种想法也是幼稚的,因为这些系统是不断在学习、改变、收集新数据,所以说很难提出什么真正有实质的保证。
机器人自我意识将给我们开启崭新的大门,给我们带来有创造力、好奇心的机器人。它们将会用油漆画画,也可以看到自己画的东西,像个艺术家一样;它们还可以问问题,形成假设,再来测试假设。人工智能是可以帮我们来创造来发现的,所以不像很多人,我并不恐惧人工智能未来的发展,我更担心的是人类使用人工智能对人类自身会做什么,但是人工智能是完全受到我们控制的。