据美国太空网报道，如果
机器人进入土卫二或者木卫六冰冷的海洋中，它们必须具备自主完成任务的能力。因为通讯信号即使是光速，到地球的通讯时间间隔也将会非常长。 这意味着任何外星球探索机器人必须具备足够的智能来避免危险，并且在庞杂的信息中判定哪些信息需要发回地球。
这些问题令Yogesh Girdhar感到很棘手，因为他的蒙特利尔麦吉尔大学的博士论文的一部分就是关于这方面的。他们制作了一个海底机器人的大脑叫“Aqua”。这个水下机器人类似于一个空间机器人，因为它们都面临着通讯困难的问题。
“人类可以直接控制火星上的机器人进行探索，”马塞诸塞州伍兹霍尔海洋研究所的博士后Girdhar说。
探索外星球的机器人必须有一颗聪明的“大脑”
土卫二上的羽状喷射物，科学家认为其冰层下有一个液态海洋
"水下没有无限电波，因为有盐水，你只能用一个声音调制解调器。这是一个非常低的带宽。从火星接收数据的速度都要比从水下机器人接收数据的速度快。"
关键是要规避这个问题。Girdhar说，这要训练机器人能够认识什么是标准地形和不寻常的地形。如果它看见非常罕见的东西，它也许是看到了某种生命形式，需要科学家进一步分析。
一个典型的水下机器人在地球上可以做简单的任务，如按照预先设定好的程序进行移动或者转弯，也很容易收集数千或者数十万张照片。
