新松公司并联
机器人牛奶包装生产线由并联机器人、顶板链输送机、视觉传感等设备组成，可以用于袋装牛奶后期装箱工作。整个生产线通过机器人和位置传感器等设备的相互配合从而实现动态抓动态放和双机联动的高效装箱模式。经过测试该双机器人产品运动节拍时间可以达到10800件/小时，目前该机器人产品已在国内某大型乳品企业进入试生产阶段，预计未来将会大批量投入使用。
新松公司还研发出了并联机器人冷饮装箱生产线。该机器人生产线是在原有并联机器人基础上进行了柔性化升级，食品从包装机包装完毕后，通过流水线将其传递至高速输送机上，经过加速后进入横送输送机进行整理，然后运行至机器人抓取区域码放至包装箱内完成装箱工序，目前经过调试可以完成130件/min装箱工作。该产品已接到国内某大型冷饮食品厂的订单需求，预计未来该机器人产品将会在冷饮食品装箱领域拥有更大的发展空间。
