脑卒中是成人致残的主要原因，通常在老年人群中更常见。患者在卒中后需经过长期治疗才能缓解其不适症状，并且只能部分恢复患者的独立生活能力。设备辅助下的康复训练在过去十年已广泛应用。其中就包括两种辅助设备，即单纯康复机器人和神经肌肉电刺激（NMES）康复机器人。
有研究显示，NMES 辅助下的康复训练可促进慢性卒中患者的运动功能改善。但与单纯康复机器人相比有哪些方面的改善以及效果如何还不得而知。为了对比 NMES 康复机器人和单纯康复机器人在患者腕关节康复训练方面的效果，来自香港理工大学跨学科生物医学工程院的胡晓玲博士等进行了相关研究，并发表于 Neurorehabil Neural Repair2014 年 12 月 30 日刊上。
该研究为单盲随机对照实验，参与者为 26 例慢性卒中偏瘫患者。研究人员将其随机分为肌电图（EMG）引导的 NMES 机器人训练组（11 例）和 EMG 引导的机器人训练组（15 例），共进行连续 7 周 20 阶段的腕关节康复训练。
临床评估包括：Fugl-Meyer 量表（FMA）、改良 Ashworth 评分（MAS）和手臂活动调查表（ARAT），分别对患者训练前、训练后以及训练后 3 个月的训练效果进行评估。并且对患者每阶段训练期间的肌肉协调性也进行了评估，其中包括 EMG 参数和肌肉同步收缩指数。
结果显示，与单纯机器人训练组相比，NMES 机器人训练组的 FAM 得分（肩 / 肘，腕 / 手）提高明显更多。NMES 机器人训练组的 ARAT 得分也明显增高，而单纯机器人训练组没有观察到增高。与单纯机器人辅助训练相比，NMES 机器人辅助训练组的肌肉同步收缩改善更明显。
研究人员通过研究发现，NMES 机器人辅助下的腕关节训练要比单纯机器人训练显的更有效。增加 NMES 在康复训练中的应用，可更大程度上改善患者的末端肢体运动功能，并且可加速患者康复的进程。
在本研究中，研究人员将 NMES 与康复机器人联合使用，提高了卒中后患者的腕关节自主运动控制能力。研究人员指出，NMES 与康复机器人的联合使用可更大程度上恢复患者的上肢功能，尤其是腕关节 / 手指的功能。与单纯机器人康复相比，NMES 可易化神经肌肉控制和目标肌群控制，可使患者的肌肉同步收缩得到进一步的改善。
