昨天，一个新型自动导航水面清洁
机器人出现在干将河河面上，吸引了不少路人围观。这种对水面垃圾进行自动发现和清理的无人船，将改变传统的人工捞取垃圾的作业方式。
昨天上午，记者在干将河上见到了这位奇特的“水上清洁工”：机器人身高半米，身长不超过1米。背上设置有一个摄像头，机身后面是折叠起来的传输带模样的“刺”尾。据设计者沈峰介绍，这个机器人一次最多能捞起5斤垃圾，背上的垃圾箱最多能承载60斤垃圾，而自身体重只有20来斤。在执行任务时，机器人自动按照既定路线航行，并在航行途中根据采集到的
视频影像进行模式识别、自动发现垃圾，进而控制船体完成垃圾收集工作。另外，它也可以将
视频传输至基站控制系统，由基站操控人员通过远程遥控，来实现垃圾收集工作。
据苏州市河道保洁所副所长朱建才介绍，这个水面清洁机器人成功下水以来，运行效果良好，很好地解决了古城内河因水域狭窄水面垃圾收集难的问题。同时，自动导航和自动收集功能实现了人船分离的收集模式，消除了人工收集带来的潜在危险，减少了作业人员的劳动强度。朱建才说：“老式保洁船仅能勉强维持保洁航段内生活垃圾的打捞。保洁人员半天上一次厕所，夏天口渴了更是不敢喝水，怕没有地方上厕所。水面清洁机器人的投用，有望提高保洁效率。”
据悉，目前苏州市水利局保洁河道177条，总里程226公里，共有河道保洁从业人员303名，保洁船只120条。河道保洁从古城区局部保洁到中心城区已实现全覆盖。苏州市水利局副局长赵瑞龙在接受记者采访时表示，预计明年这种水面清洁机器人将投入实际
应用，进一步实现机械化保洁，形成具有苏州特色的畅通河网水系及水生态风景线。
