研发团队展示“脑控
机器人”
只要想一下,就能让机器人按照你的指令行动?没错!南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业的5名大三学生经过研究已经初步研发出这种“脑控机器人”,实现了脑电信号与仿人机器人的“连接”。据悉,这一成果对于现代家庭服务、孤寡老人及残疾人士的生活起居具有重要意义。
现场
“人脑”指挥机器人捡垃圾
昨天下午,南开大学伯苓楼401教室内,一个高约50厘米的橙白色机器人跪坐在地上,其前方1米处有一个紫色的块状物体充当垃圾,再远1米处有一个红色垃圾桶。
调试完毕后,研发团队成员李晓彬头戴装有16个采集点的感应器,开始用意念对机器人“发号施令”。在李晓彬的“指挥”下,机器人站起来,慢慢走到垃圾旁边,蹲下身子,用手拿起垃圾,然后站起来,向前走到垃圾桶前停下,准确地把垃圾扔进垃圾桶,整个过程大约用时3分钟。
“这就是‘脑控机器人’,可以让机器人按照人们的脑电波指令动作,就像《阿凡达》里演的一样。”研发团队队长牛雪松告诉记者,“目前,这款机器人可根据脑电波做出蹲起、抓取、前进、后退等十几个较简单的动作。”
原理
采集分析脑电波发送动作指令
对于这一神奇的“脑控机器人”的工作原理,牛雪松解释说:“李晓彬头戴的传感器可采集脑电波,其与计算机相连接,计算机里预设的程序捕捉脑电波信号后,对人的意图进行分析并通过无线网络向机器人发送动作指令,以此实现人脑控制机器人的目标。”
“当然,每个人的脑电波都不一样,想要用脑电波控制机器人必须事先进行训练,并把特定人的脑电波提前输入计算机。”牛雪松说,团队从今年6月开始研发“脑控机器人”,昨天展示的这款机器人只是初步形态,今后还有待继续完善。
运用
照顾空巢老人残疾人起居生活
对于“脑控机器人”未来的运用,研发团队指导教师段峰表示:“虽然同学们研发的这款机器人短期内无法投入生产,但它具有很大的实用意义和社会价值,对空巢老人、残疾人士的日常生活将有所帮助。”
“一个在外打拼的大忙人,留老父亲独自在家,很久后回家一看,父亲已经不幸过世。这是我身边发生的真实一幕,类似的新闻媒体也报道过不少。”段峰说,“中国社会老龄化趋势不可忽视,我们研发的这款机器人对于空巢老人很有帮助。”
据了解,这款“脑控机器人”不仅可以实现脑电波控制,还可以实现远程控制。“可以说,只要有网络,不管你在什么地方,都能远程控制机器人照顾老人、与老人进行
视频对话等。”目前,研发团队正在对机器人进行改进,以使其在未来能够完成更复杂的动作,“未来,机器人可以帮助老年人、残疾人完成换灯泡等较困难的动作。”
据悉,该款“脑控机器人”在今年“第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛”中荣获“创新型仿人机器人”一等奖,在国内60余所高校学生团队研发的机器人中脱颖而出,受到专家评委的一致认可。