近日，哈佛工程与
应用学院与都柏林三一学院发布了一个合作计划：Soft Robotics Toolkit，就是告诉人们制作出这些机器人必须掌握的各种知识，包括教程、样例源代码、所需物资的描述、对创造和控制机器人的多媒体描述等等。
这个小组为什么要称之为软机器人技术（Soft Robotics）呢？，他们自己的解释是：
软机器人技术是从生物系统里获得的灵感，是把原来的机器人设计原理与对软、有弹性的材料的研究结合起来的结果。很多动植物都拥有有弹性的结构，这样它们能够完成很多复杂动作，包括适应环境等。这些自然体系启发了软机器人技术的发展，对原件几何的细心设计，可以把各种复杂动作“预先编程”为弹性材料。而且，这种软机器人还是很多理想选择，它们很适合与人类互动，从打理日常活动到微创手术都可以完成。
工程师们已经利用软机器人技术开发了很多项目，如可以帮助人们康复手部动作的气动手套、准确模仿人类心跳的心脏模拟器等。大家都可以在 Soft Robotics Toolkit 上研究这些案例。
