2014国际空中
机器人大赛(IARC)近日在烟台举行,中国海军首次承办该项赛事,并由航空工程学院代表队操控“海翼”号飞行器参赛。当代海军作为受邀媒体,见证了这场来自亚太多个国家和地区的13支代表队参演的“科幻大片”。
走进赛场,记者仿佛进入了“星球大战”的拍摄现场,头顶上十几台
机器人优雅地盘旋着,身穿不同颜色参赛服的选手在一旁屏息操控。记者一眼就认出了”海翼“号,它拥有参赛机器人中最轻巧的体重——碳纤维材质的机架,总重仅为2.5公斤。
它的对手之一,南京航空航天大学设计的六旋翼式飞行器,却拥有全场最大的体型,直径达2.5米。其他参赛队也分别祭出圆盘形飞行器、方形结构飞行器等各类“神器”加入竞赛。
本届IARC开启了第7代任务:空中牧羊犬行动。任务规定,一个空中机器人模拟“牧羊犬”,10个圆盘形地面机器人模拟“羊群”,400平方米方形场地的一条边线为“羊圈”。“牧羊犬”用摄像头追踪“羊”,“牧羊犬”通过自主协同把“羊”赶入自己的“羊圈”,同时要躲避空中的障碍和干扰,最后以最快的速度赶入”羊“最多者获胜。共有来自中国、印度、伊朗、新加坡、香港等国家和地区的13支大学代表队参加“猎杀”行动。
比赛一开始,机器人们似乎没”活动开“,状况不断,飞行器出界、错认目标、撞上障碍的情景时有发生,新加坡淡马锡理工学院的飞行器在测试中遭受严重损坏,不得不退出比赛。