据中国国防科技信息网报道，寻找和排除地雷这项工作既危险又单调，因此美陆军计划用
机器人来完成这项工作。
近期，美国防部宣布位于新泽西州皮卡汀尼阿森纳市的卡内基
机器人公司已与陆军司令部签订了价值2300万美元的合同，研发可协助现场作战人员标记和排除地雷的自动地雷探测系统(AMDS)。
早在2013年10月，军事宇航电子杂志就报道了陆军启动了研发三传感器系统来探测地雷，以及其他埋在地下的土炸弹。该系统将被安装在小型便携无人地面车上。
据陆军项目经理描述，该系统共包括以下三个模块：
一是地雷探测和标记的有效载荷模块，远程检测和标记表面铺设或埋藏的金属、低金属地雷和弹药分布；二是爆炸性的危害因素检测和标记的有效载荷模块，远程检测、标志着表面铺设、部分埋藏和伪装的爆炸物；三是排除模块，远程遥控引爆表面铺设、掩埋和伪装的爆炸物。
卡内基
机器人公司，隶属于卡内基 - 梅隆大学的国家机器人工程中心，主要研发生产机器人组件和定制机器人，是该项目的承包商之一。陆军表示，预计AMDS相关工作将在2018年3月1日前完成。
