9月10日下午,青岛昱臣
智能机器人有限公司在中国青岛发布国内首台无水光伏组件智能清洁
机器人。据悉,该
机器人由底盘及行走机构、多自由度液压机器臂、职能末端执行器系统等部分组成,实现了无水清洗,无热斑生产,制动化程度高,清洁效果好等特点。
该系统依托华中科技大学机器科学与工程学院熊蔡华教授研发团队,可在不平的路面和光伏组件安装参差不齐的作业环境下,整机响应速度快,动作平稳;可以满足现有集中电站工作空间的需求,能够进行手动和自动控制;产品采用履带式行走,行走性能稳定、可靠,可连续工作8小时以上,正常清洗作业效率约为3km/h,行走速度3.66~6.3km/h;采用无水清洁,配套吸尘装置实现无二次扬尘污染;驾驶室标配空调和暖风,具有防紫外线功能,可以很好地适应于3500m以下高原地区的气候特征;自带推土铲,可对路面进行适当平整;自带照明系统,可满足夜间工作的需求等功能和用途。