美国国防预先研究计划局（DARPA）正在寻求研发空间
机器人技术以完成在地球同步轨道上卫星的维修工作。
在近地轨道的损坏卫星可以方便维修，例如当航天飞机宇航员修复和维护哈勃空间望远镜，但是在在22000英里高的地球同步轨道GEO的卫星则是一个不同的问题。而这些卫星的设计初期并没有考虑整个生命周期中的任何升级或维修因素，因为考虑后的方法，将会增加尺寸、复杂性和成本等问题。
当前大多数地球静止轨道卫星为商业拥有，DARPA正在寻求军民合作方式，双方共同合作服务于军事和商业
应用的GEO卫星，并预期在五年内完成该目标。
DARPA项目经理戈登罗斯乐说“我们要求空间协会团体去思考，如何使用
机器人更好的帮助进行未来的空间行动，他们的建议和想法对于我们我们采取的第一个服务地球卫星的具体步骤的可行性是必不可少的。如果我们成功了，我们将加快发展机器人技术，最大化当前空间基础设施的使用和提高未来空间系统的能力。
DARPA的信息要求主要集中在两个方面。首先，机器人服务将把DARPA空间机器人技术与商业空间飞船整合，除了维修和修理卫星，机器人服务器还将协助卫星改变轨道；第二，DARPA将寻求军民合作建议，共同完成卫星维护修理工作。
