我们关注麻省理工学院的双足
机器人ATLAS已有一段时间。我们已经看到,这一可爱的小
机器人能行走、蹒跚学步,以及跨越障碍。而目前,ATLAS已经可以从高处取下物体,拿着很重的金属管,并像一头野兽一样拖着金属管到处跑。我们的小机器人野兽已经长大了!
在香港国际机器人及自动化大会(ICRA)上进行的这一演示中,ATLAS在一处开放空间拖动着一个巨大的金属管移动。这一项目是麻省理工学院DARPA机器人挑战赛的一部分,开发者包括斯科特·奎恩德斯玛(Scott Kuindersma)、弗兰克·佩尔蒙特(Frank Permenter)和鲁斯·特德雷克(Russ Tedrake)。
这一成果的重要性何在?这是由于,ATLAS目前已经可以在重量不平衡的情况下行走(尽管走的速度不快)。这意味着,机器人的两臂可以携带重量不同的物体(例如一手拿枪一手拿战斧,或者一手抱着婴儿一手举着成年人),从而在仓库或地下洞穴中提供帮助。简而言之,现在ATLAS已经成为一款类人的机器人,能够完成有意义的工作。
请关注ATLAS,因为某一天,当许多这种机器人来搜查你家时,你将会缩在角落里瑟瑟发抖。