上海交通大学教授、
机器人与智能信息处理研究所所长陈卫东长期从事
智能机器人、多
机器人学和微操作等领域的研究。其主持的智能轮椅和智能导游机器人等成果曾亮相于上海世博会并获得好评。针对
服务机器人产业的发展，陈卫东发表了自己的观点。
问：请您展望一下服务机器人的前景。
陈卫东：服务机器人是继工业
应用之后机器人技术的又一个发展机遇，有望进入到生活的方方面面，全面提高人类的生活质量。就目前而言，比较有希望实现并推广的有这样几种用途。
首先是老年扶助机器人。现在我国60岁以上的老年人口已经超过两亿，老龄化比例达到14.9%；上海更严重，达到了27%。老年人的身体机能会有所下降，行动、视力、认知、抓握等能力都可以通过机器人来弥补。比如我们现在在做的智能轮椅，就能够实现自动定位和自主导航，实时获取环境信息，规划路径，直接把老人送到目的地。将来还能配合机械手，实现吃饭、喝水、取物之类的操作性功能。
第二类是助残机器人，尤其是弥补肢体功能缺失的智能假肢。传统的假腿只是些简单的机械结构，比如参加奥运会的“刀锋战士”，整体而言对用户和环境的适应性很差。智能假腿能够自动适应用户，甚至自动操作。比如打滑了，能自动控制做出一些反应，而不仅仅是被动接受。传统的假手很大程度上是装饰性的，智能化的产品就能够做出一些实际的操作。
第三类是居家、护理机器人。它不像前两个那样可以直接增强人体机能，而是像保姆一样，在家里做各种家务，包括做饭、取物、清洁、安全监控、远程互动等等，还能跟远程医疗挂钩。这方面交大已经有了做饭机器人，目前还是面向食堂、饭店等公共用途，将来可望走向家庭。还有就是最近比较火的清洁机器人。这种产品物美价廉，市场很大，在我国也发展得非常快；更高级的产品，比如加上定位功能、可以规划路线等的机器人也在不断发展。其他的产品，擦地的、擦窗的、清理管道的等等，也都出现了。
第四类是教育娱乐的机器人。现在很多中小学甚至大学都采用了机器人作为教具。上海中学就有机器人实验室。机器人交互性好，学起来不枯燥，学科内容也很综合，材料、机械、电气控制、电脑编程、能源，都有所涉及，教学效果好。
问：您对我国以及上海市的服务机器人产业的发展有何建议？
陈卫东：在我国，机器人产业和其他很多产业类似，整体而言就是集成能力较强，但缺乏核心零部件的产出能力。在我国
开云电竞官网下载app产业的发展中，这一问题非常明显，电机、减速器、控制器等重要部件都被国外垄断，我们自己的发展常被“卡脖子”。
服务机器人在这方面的障碍则相对较小。由于服务机器人对负荷、精度等性能的要求较低，因此对结构、动力方面的高端器件的依赖度较低。当然传感器也仍是短板。我们的轮椅中，除了最贵的激光测距传感器之外，其他主要部件都能在国内采购。而在软件、控制等方面，服务机器人产业也没有产生开云电竞官网下载app 那样的垄断格局。另外，我国单纯在软件编程方面的能力并不弱。
就上海而言，现在既有充足的Kaiyun官方网站app登录 储备，也有广大的市场需求，本身很适合发展服务机器人产业。展望未来，首先是配套的软件开发能力建设有待强化，这也对应着机器人问题的核心。其次是传感器，上海现在起步有点晚。传感器的意义并不仅仅在于机器人产业，而是可以应用到其他很多领域的支撑性产品。在核心技术方面，我们的智能定位和导航系统可以用在轮椅上，将来也可以做成通用的功能模块，移植到其他各种类型的产品上。
