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足式移动机器人:“婀娜无双”撩动创想秀

   日期:2014-08-15     来源:科学中国    作者:jy     评论:0    
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  如果你是《无双》游戏的资深玩家,一定对“无双乱舞”这个必杀技能了如指掌。当玩家使用“无双乱舞”技能时,疯狂扫敌的快感由此而生。对于高难度的游戏通关而言,“无双乱舞”则更适用于自我保护,而不是杀敌。
 
  “无双乱舞”作为游戏技能的攻击威力,你或许略有耳闻。然而,在机器人创想秀,它展示的是截然不同的一面。这款“无双乱舞”六足机器人,来自一名大一学子的创作,灵活轻盈,婀娜多姿的舞步让小编也是醉了!
 
  这款六足机器人继承了地球上最成功的运动生物——多足昆虫的强大优势,以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略,实现了自由行走甚至能在光滑的地面上后退。它的地形适应能力可见一斑,颇有“速行者”独步天下的风范!
 
  随着机器人制造业的发展,会跳跃的机器人并不罕见。但这款六足机器人的跳跃方式足以撩动人心!因为它可以双足跳跃,四足跳跃、六足跳跃,还可以连续跳跃。通过不同的跳跃模式达到不同的效果,比如斜立扭腰、正立扭腰、前仰招手甚至是跳一段“婀娜多姿”的舞蹈。善舞的它,就像患了多动症的小孩一样,根本停不下来。
 
  在欣赏完六足机器人婀娜的舞姿后,小编还观看了它轻松完成无障碍方向旋转、自动避障等过程。它通过传感器识别路径,检测前方是否有障碍物,综合处理后规划行走路径,或将适用于一些人无法进入的工作环境。比如,设备巡视、工程探险勘测、军事侦察、煤矿井下勘探、抢险救灾及实时跟踪的情况等。
 
  理论上,足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力。然而,到目前为止,足式移动机器人在许多实际应用中还无法付诸实践。来自机器人创想秀的这款六足机器人,或将引发机器人制造业的思考!
 
 
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