这部机器人名为Rollin' Justin。在公布的
视频当中,Rollin' Justin将擦窗户作为典型示范,以展示全身的移动操控。这款机器人的手臂轻巧、柔软且受控,两只拥有4根手指的手掌也使其成为这些研究问题的理想实验平台。
Rollin' Justin还装备了一枚为高清摄像头、可移动的头部、躯干和轮子。
“在操控任务期间,Justin可单独活动、内置弹簧的轮子能够满足其上身的特殊需要,”DLR在宣传册上介绍道,“传感器和摄像头会对机器人周围的环境进行重建,从而允许Justin来自动执行部分任务。”
想要良好地完成擦窗户的任务,Rollin' Justin偶尔还需要人类站在一旁进行指导。不过随着研究的深入,Rollin' Justin完全有能力去学习和适应,从而独自完成被赋予的任务。