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能滚能走:MorpHex六足机器人改造至第三代

日期:2014-08-06 来源:网易新闻 作者:jy 评论:0
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  近日来自挪威的 机器人痴迷者K re Halvorsen成功改造出了第三代MorpHex MK系列滚动 机器人,能够在户外应对各种复杂地面情况。同此前两代一样也是他在业余时间进行打造的,正如MorpHex名字相同MKIII能够演变成为六足机器人,而在默认情况下会作为圆球一样进行滚动,通过前后两个半圆的变形来前进、后退和翻越障碍物。
  如此高精准的控制主要归功于惯性测量单元(IMU)-由Sparkfun公司生产包含加速计和陀螺仪的主板,帮助MorpHex准确测量方向和速度,稳定和控制滚动动态。此外Halvorsen在机器中装备了24盏LED,帮助机器人在运动过程中增加灯光特效,在夜间滚动的时候非常的漂亮。
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