新松机器人能源装备自动化事业部总经理李庆杰
“2014中国(北京)国际能源峰会”于7月28-30日在京举办。
新松
机器人(28.250, 0.26, 0.93%)能源装备自动化事业部总经理李庆杰在发言时表示，专家统计，现在中国大大小小叫
机器人公司的有1200家，数据不一定准，但是说明这个
机器人公司现在如雨后春笋般的出现。
以下是文字实录：
我分四个方面。首先，说一下关于机器人技术，稍微带一点学术的东西。第二、第三是讲机器人在石油行业和电力和煤炭行业的一些应用，这个技术在能源领域的一些应用案例。第四、
新松机械公司在能源装备这个行业的一些发展战略。
第一部分，关于机器人技术，目前的形势，这个会上很多专家提两个事，一个是奥巴马的再工业化，另外欧洲有一个新工业革命的战略，这两个战略在全球范围内掀起了一个自动化、数字化、智能化的浪潮。那么，这几化的核心装置，核心设备就是机器人。在这个大背景下，目前有几个比较大的事件。第一、谷歌[微博]公司近期一口气收购了八家机器人工厂，这个在行业内也算是一个先例，谷歌公司本身是做互联网，做数据，他和机器人可以说之前一毛钱关系都没有，但是现在他能这么大力度收购机器人公司，他要干什么，这是值得我们思索的。
第二、中国在这两三年内，由原来的几十家机器人公司现在发展到千亿家的机器人公司，前不久参加一个会，有些专家统计，现在中国大大小小叫机器人公司的有1200家，数据不一定准，但是说明这个机器人公司现在如雨后春笋般的出现。什么叫机器人的技术，简单的说机器人就是能自动完成任务的一种装置，当然这个设备它的发展空间很大，还有一个是智能。
机器人技术分三个层次，第一、动作技术，第二感知技术，第三学术技术。动作技术是它的基础，随着技术不断提高，它逐渐的升级，那么，机器人从应用这个角度分成三大类，第一类叫做制造业机器人，主要是用在制作行业，就是我们常说的
开云电竞官网下载app，第二是非织造类机器人，服务类多一些。第三、极限环境的机器人，我们常说的特种机器人。
开云电竞官网下载app 分固定和移动式，固定式机器人是比较成熟的，它有三个主要参数，一个是自由度数，第二个是负载能力，从3公斤到1000公斤，重复定位精度，这是机器人的又一个参数，就是按指令到达同一个空间位置的记录。这是移动机器人，现在目前在企业里用的也很多。
简单说一下机器人的发展方向，从方式的角度，部件是向系统发展，大系统发展，这是所有工业设备的一个趋势。第二、汇编语言，从动作语言相任务语言发展。编程方式，从示教在线，向离线编程发展。这是目前比较先进的一个机器人的小东西，这是国内首台研制的洁净机器人。非制造业机器人，它现在的领域和未来不得方向，就是老年护理机器人、医用机器人等。这是第三大类特种机器人，它主要是极限环境下，就是水下，在水深几百米，几千米，甚至上万，空间就是在太空用的，如果现在登月，爬行机器人，现在有大楼，就是美国那种，各种军用机器人，这个很多了，救灾机器人。因为我们这个是能源的会，这些机器人就是水下机器人和稍微展开一下。
水下机器人分两类，一类是有一个有缆的摇控器，还有是无缆的，没有电力通讯，完全靠机器人本体里面的控制系统电梯系统为它服务，这叫自治式水下的潜器。水下机器人的控制问题，回收问题，通信问题，还有能源问题比较重要。这是机器人发展的两条路线，一个是需求牵引，技术驱动，一个是仿人智能研究。这是说的第二个问题，就是机器人技术在石油行业的应用，这个叫抓管机器人，是用在一个钻井平台系统里。它有点像吊，它和吊的区别就是吊只能走弧线，机器人因为有特殊条件的要求，机器人要多轴协调，这种多轴协调，本身就是机器人的一个动作技术。这是用于油田的自动设备，就是自动修井机，原来是由人做各种各样东西，劳动强度很大，很危险，现在做这么一个设备，是取代人在井口，实现自动的提钻，这是在恶劣环境下开发的一个案例。
这又是石油行业使用的机器人，第一个是岩芯搬运的机器人，然后自动铁钻工，这是在海油开发的时候用的比较多。最后左下角是带压可视化系统，没有这个之前，都是靠工人经验来考虑，有了他之后，等于说把原来的一个盲操作，变成大家都可以操作，展现在人的面前，安全性提高很多。这是在油田运用的另外一个产品，还有一款机器人，这个在钻井上用的很多，还有液压钻机管处理机器人。
向各位领导汇报的第三点是机器人在电力和煤炭行业的应用。这个叫自动制样系统，它是一个生产线，它的样和机器人不一样，差的比较多。它在全封闭的状态下，按照程序自动运行完成输送煤样，或者破碎、缩分、烘干、研磨、壮罐、封样、信息识别、信息存储及运转弃料的制样过程，最终得到满意分析要求的全水分煤样、存查煤样和分析煤样，我们做的出发点是减少人为误差，提高可靠性，这个系统通俗一点来讲，这一端猪肉，那一端香肠出来了，这是和刚才那个系统配套使用的。
这是标准机器人在煤炭行业的应用，这是移动式的机器人，这个在电厂，这几个都是在国家电网[微博]用的，其中一个是叫智能推免机器人。这又是新型的机器人，叫电动汽车换电站机器人，现在电力汽车充电有两种方式，一种是充电，这个需要时间，还有一种换电，直接把电池拿出来换新的，但是要求每个车的配置，电池的结构要标准，这是一个比较快的方式。
第四个就是新松公司在能源领域的发展策略。首先，介绍一下新松，新松公司2000年成立，它的名字是以中国“机器人之父”蒋新松院士的名字命名，这个时候就开始运作，中国的2001年是国家发改委把机器人国家发展研究中心分到我们那儿，到2009年上市，成为中国上市中国机器人第一股。现在新松是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的这么一个企业。形成了在开云电竞官网下载app 智能物流、自动化成套装备、洁净装备及智能
服务机器人等主流的发展。这是新松公司目前在国内的布局，在沈阳和杭州两个基地，上海有一个总部，在北京、上海和深圳三家总公司。新松公司目前有工程院士一名，博士生导师8恩名，硕士以上学历500多人，拥有员工2000余名。这是机器人这么多，我负责能源装备。
目前新松公司的产业模式主要两大类，一个是以机器人为主，然后开发一系列相应的自动化装备，这是产品。另外在自动化装备的基础上做了一种数字化制造，数字化集成的工作，也就是数字化车间，下面有一个再工业化，或者叫新工业革命的核心，它是这么些东西，机器人加上智能设备，另外加上信息技术，这三条加在一起，也就构成了再规划和新工业革命一个核心的问题。这是新松生产的各种各样的机器人，这是真空洁净机器人，移动机器人，自动服务机器人，数字化制造，智能存储化仓库，这是新松的资质，新松的一些客户。新松现在在全球有10多个国家有这个市场，有新松的产品，国内应该是遍布各个省了，目前我记得应该是台湾和西藏没有，其他都有新松的产品。
回来说新松在能源领域的发展策略。目标是用自动化、智能化的技术手段为能源领域服务，然后用高技术提升传统产业竞争力。策略是一点切入，全面开花，引进输出，合作共赢。新松公司在电力行业，在能源领域我们要有一些设备介入，比如说在油田，我们最早介入的是修井机，在这个基础上逐渐扩大合作。然后，在电力行业，首先进入的是智能家庭，然后逐渐扩大。引进输出，合作共赢主要有两层意思，第一层是国际间的，引进国外的先进技术，引过来，把我们的技术输出去，因为我们现在也确实有产品销往国外。另外和国外公司有合作，就是和同行业的这些朋友，我们在座各位行业内的朋友，有做石油的也好，做电力的也好，多少或者说切实就是一个相对垄断的行业，企业也是相对垄断，介入也是比较难。我们的一个策略，就是合作共赢，和行业内的企业，和行业内的朋友合作，然后大家有共动的发展。说到这儿，也希望在座各位有机会能和新松形成合作，有机会到沈阳，到新松去看一看，希望大家一定会有收获，谢谢大家。
