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外骨骼机器人系统将在津研发:轻松拿起百斤重物

日期:2014-07-30 来源:北方网 作者:jy 评论:0
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  国外同类产品展示
  著名3D 电影《阿凡达》中那个人类可以从内部操控的巨大 机器人给不少人都留下了深刻印象,昨日从天津经济技术开发区获悉,类似的 机器人年内或许能在天津进入实质研发阶段。据了解,由天津易而速机器人科技开发有限公司研发的外骨骼机器人系统,将有望实现意念控制机器,轻松拿起百斤以上的重物。这一系统如 应用到假肢领域,能帮助失去上肢的人解决生活中的许多不便,如拿钥匙开门、自己吃饭、拉拉链甚至刷牙、梳头等。
  应用
  在假肢领域作用最明显
  “外骨骼机器人,是一套通过生物电来控制的机器系统,简单来说就是用意念控制机器。”天津易而速机器人科技开发有限公司总经理张天江介绍说,这套系统主要包括结构仿生化、整体系统、协调运动控制算法以及材料选择等多方面,其中最核心的部分就是协调运动控制算法。该技术最明显的应用是在假肢领域。
  延伸
  轻松拿起百斤以上重物
  人在行走时,肌肉会做出运动趋势,机器人系统将佩戴人员的肌电信号作为最初指令,然后该指令会经过CPU计算,从而控制驱动装置提供驱动力,来帮助人体做运动。“除了假肢领域,普通人也可以应用。”张天江表示,依靠这套机器系统,普通人可以轻松背负或者拿起100斤以上的重物。
  价格
  比国外“同类”便宜一半
  2000年以后,美国的一个研究所已经开始研发生物电控制机器系统,目前在国外已出现了类似的机器人,主要应用在假肢领域,但费用高达上万美元。“我们准备研发的这套系统,具有自主知识产权,核心部分与国外研发的不一样。”张天江称,对于目前这套用生物电控制的机器人系统,公司已经具备了研发能力,将在年内进入实质研发阶段,未来如果进入量产阶段,所需费用将可以比国外同类产品便宜一半左右。
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